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李义梅; 梁伟东;
广州市轻工职业学校,广东广州510650;
机器人手; 欠驱动手指; 直线平行夹持; 自适应抓取; 空程传动;
机译:机器人手/夹爪业务加强零件制造商对劳动力短缺措施和生产力提高的需求增加的反应
机译:基于微夹爪和E型垂直弹性体的三维非线性力感测方法在微创机器人手术中的应用
机译:机器人手术和部分肾切除术中的止血剂:无需血管夹固的高成功率
机译:安装紧凑型机器人手臂用于电动轮椅紧凑型机器人手臂简单的机器人手动设计和性能验证,可以轻松拾取床单和配件
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:关于结构顺应性在自适应机器人夹爪和手的开发中的替代用途
机译:使用Uud优化两臂夹爪机器人手臂5自由度模拟器中的遗传算法方法(自由度)
机译:机器人手臂的直接模型参考自适应控制
机译:用于运送物品的机器人手,具有该机器人手的机器人和机器人系统以及控制机器人手的方法
机译:用于运输物品的机器人手,具有该机器人手的机器人和机器人系统以及控制机器人手的方法
机译:机器人以及具有用于搬运物品的机器人手的机器人系统,机器人手以及机器人手的控制方法
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