机译:全球制定SE(3)的扩展卡尔曼滤波器,用于四轮车UAV的几何控制
机译:具有卡尔曼滤波器的LQ伺服控制设计用于四旋翼无人机
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的无人四旋翼飞行器状态估计
机译:SE(3)上的扩展卡尔曼滤波器用于四轮压发电机UAV的几何控制
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:分布式扩展卡尔曼滤波的三维无人机卡滤除本地化的技术
机译:sE(3)上的扩展卡尔曼滤波器用于四旋翼无人机的几何控制
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。