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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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1.
Disturbance observer based control for gust alleviation of a small fixed-wing UAS
机译:
基于干扰观测器的小型固定翼无人机系统阵风控制
作者:
Jean Smith
;
Cunjia Liu
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
2.
Radar-aided optical navigation for long and large-scale flights over unknown and non-flat terrain
机译:
雷达辅助光学导航,可在未知和非平坦地形上进行长时间和大规模飞行
作者:
Franz Andert
;
Sven Lorenz
;
Luis Mejias
;
Dmitry Bratanov
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
3.
Extended Kalman filter on SE(3) for geometric control of a quadrotor UAV
机译:
SE(3)上的扩展卡尔曼滤波器,用于四旋翼无人机的几何控制
作者:
Farhad A. Goodarzi
;
Taeyoung Lee
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
4.
Feasibility study of a circularly towed cable-body system for UAV applications
机译:
用于无人机的圆形拖缆式车身系统的可行性研究
作者:
Mariann Merz
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Circular Towing;
Fixed-Wing Precision Maneuvers;
Numerical Optimal Control;
Steady-State Performance;
Towed Cable-Body Systems;
Unmanned Aerial Vehicle/Systems;
5.
Field experiment of a fully autonomous multiple UAV/UGS intruder detection and monitoring system
机译:
全自动多无人机/ UGS入侵者检测与监视系统的现场实验
作者:
Steven Rasmussen
;
Krishnamoorthy Kalyanam
;
Derek Kingston
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
6.
Infrastructure assessment with small unmanned aircraft systems
机译:
小型无人机系统的基础设施评估
作者:
James V. Henrickson
;
Cameron Rogers
;
Han-Hsun Lu
;
John Valasek
;
Yeyin Shi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
7.
Initial experimental procedures for modeling and identification of a fixed wing aerial vehicle
机译:
用于固定翼飞机的建模和识别的初始实验程序
作者:
Rauhe Abdulhamid
;
Marcelo Henrique Santos
;
Neusa M. F. de Oliveira
;
Benedito C. O. Maciel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Airspace Control;
Manned/Unmanned Aviation;
Path Planning;
8.
Longitudinal model identification of a small fixed-wing UAV using motion capture data
机译:
使用运动捕捉数据的小型固定翼无人机纵向模型识别
作者:
David J. Grymin
;
Mazen Farhood
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
9.
Modeling dynamics of agile fixed-wing UAVs for real-time applications
机译:
实时应用的敏捷固定翼无人机的动力学建模
作者:
Waqas Khan
;
Meyer Nahon
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
10.
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
机译:
用于人机融合的自然用户界面
作者:
Ramon A. Suárez Fernández
;
Jose Luis Sanchez-Lopez
;
Carlos Sampedro
;
Hriday Bavle
;
Martin Molina
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
11.
Obstacle avoidance and path intersection validation for UAS: A B-spline approach
机译:
UAS的避障和路径交叉验证:B样条方法
作者:
James Keller
;
Dinesh Thakur
;
Jean Gallier
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
12.
Tracking of marine surface objects from unmanned aerial vehicles with a pan/tilt unit using a thermal camera and optical flow
机译:
使用热像仪和光流通过云台跟踪无人驾驶飞机的海洋表面物体
作者:
Hâkon Hagen Helgesen
;
Frederik Stendahl Leira
;
Tor Arne Johansen
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
13.
Technical program
机译:
技术程序
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
14.
ROSflight: A lightweight, inexpensive MAV research and development tool
机译:
ROSflight:轻巧,便宜的MAV研究和开发工具
作者:
James Jackson
;
Gary Ellingson
;
Tim McLain
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
15.
Challenges in water stress quantification using small unmanned aerial system (sUAS): Lessons from a growing season of almond
机译:
使用小型无人机系统(sUAS)进行水分胁迫定量分析的挑战:杏仁生长季节的经验教训
作者:
Tiebiao Zhao
;
Brandon Stark
;
YangQuan Chen
;
Andrew L. Ray
;
David Doll
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
canopy normalized difference vegetation index (NDVI);
small unmanned aerial system (sUAS);
stem water potential (SWP);
water stress detection;
16.
Path planning for a UAV with kinematic constraints in the presence of polygonal obstacles
机译:
存在多边形障碍物时具有运动学约束的无人机的路径规划
作者:
Parikshit Maini
;
P. B. Sujit
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
17.
Unmanned aircraft systems for maritime operations: Choosing ¿¿¿a¿¿¿ good design for achieving operational effectiveness
机译:
用于海上行动的无人飞机系统:选择¿¿¿a¿¿¿
作者:
Turgut Kaymal
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Maritime Interdiction Operation;
UAS;
UAV;
Unmanned Aerial Vehicle;
Unmanned Aircraft Systems;
application;
design;
maritime operations;
modelling and simulation;
navy;
operational effectiveness;
18.
A framework for optimal repairing of vector field-based motion plans
机译:
基于矢量场的运动计划的最佳修复框架
作者:
Guilherme A. S. Pereira
;
Sanjiban Choudhury
;
Sebastian Scherer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
19.
Altitude control improvement for a Quadrotor UAV using integral action in a sliding-mode controller
机译:
使用滑模控制器中的积分作用改进四旋翼无人机的高度控制
作者:
Ivan Gonzalez-Hernandez
;
Sergio Salazar
;
Ricardo Lopez
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
20.
Altitude control of a quad-rotor using adaptive sliding mode
机译:
使用自适应滑模控制四旋翼的高度
作者:
R. Lopez
;
S. Salazar
;
A. Martinez-Vasquez
;
I. Gonzalez-Hernandez
;
R. Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
21.
Cooperative forest monitoring and fire detection using a team of UAVs-UGVs
机译:
使用无人飞行器-无人飞行器团队进行森林合作监测和火灾探测
作者:
Khaled A. Ghamry
;
Mohamed A. Kamel
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Forest monitoring and fire detection;
unmanned aerial vehicles;
unmanned ground vehicles;
22.
Design of a flapping-wing aerial vehicle based on four-bar mechanism
机译:
基于四连杆机构的襟翼飞行器设计
作者:
Abdurrahman İşbitirici
;
Erdinç Altuğ
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
23.
Manufacturing and flight tests of a quadrotor UAS with tiltable rotors
机译:
具有可倾斜转子的四旋翼无人机的制造和飞行测试
作者:
A. Fatih Şenkul
;
Ş. Yaren Gelbal
;
Erdinç Altuğ
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
24.
Multirotor design optimization using a genetic algorithm
机译:
使用遗传算法的多转子设计优化
作者:
V. M. Arellano-Quintana
;
E. A. Portilla-Flores
;
E. A. Merchan-Cruz
;
P. A. Niño-Suarez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
25.
Optimized flight path for 3D mapping of an area with structures using a multirotor
机译:
使用多旋翼的具有结构的区域的3D映射的优化飞行路径
作者:
Marcela Mera Trujillo
;
Marjorie Darrah
;
Kirill Speransky
;
Brad DeRoos
;
Mitchell Wathen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
3D mapping;
Unmanned Aerial Vehicle;
digital surface model;
genetic algorithm;
multirotor;
26.
UAVs fleet control design using distributed particle swarm optimization: A leaderless approach
机译:
使用分布式粒子群优化的无人机机群控制设计:无领导者方法
作者:
A. Belkadi
;
L. Ciarletta
;
D. Theilliol
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Leader-less strategy;
PSO algorithm;
distributed control method;
generating path;
27.
A control approach for transitioning VTOL UAVs with continuously varying transition angle and controlled by differential thrust
机译:
具有连续变化的过渡角并受差推力控制的垂直起降无人机的过渡控制方法
作者:
B. Theys
;
G. De Vos
;
J. De Schutter
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
28.
A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders
机译:
带有空中机器人的监视任务的分布式框架,包括对所检测到的入侵者的动态分配
作者:
Jose J. Acevedo
;
B. C. Arrue
;
Ivan Maza
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
29.
A multi-payload simulator for cooperative UAS missions
机译:
用于合作UAS任务的多有效载荷模拟器
作者:
J. J. Ruiz
;
J. R. Martinez-de-Dios
;
J. A. Cobano
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
30.
A multi/hyper-spectral imaging system for land use/land cover using unmanned aerial systems
机译:
使用无人机系统的土地/土地覆盖物的多/高光谱成像系统
作者:
Adriano Mancini
;
Emanuele Frontoni
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
31.
A simple autonomous flight control method of quadrotor helicopter using only single Web camera
机译:
仅使用单个网络摄像头的四旋翼直升机的简单自主飞行控制方法
作者:
Kazuya Sato
;
Toru Kasahara
;
Tomoyuki Izu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
32.
A UAV sense and avoid system design method based on software simulation
机译:
基于软件仿真的无人机感知回避系统设计方法
作者:
Yang Lyu
;
Quan Pan
;
Chunhui Zhao
;
Changbin Yu
;
Jinwen Hu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
33.
Cooperative estimation for a vision-based target tracking system
机译:
基于视觉的目标跟踪系统的协同估计
作者:
Joshua Y. Sakamaki
;
Randal W. Beard
;
Michael D. Rice
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
34.
Design considerations for a large quadrotor with moving mass control
机译:
具有运动质量控制的大型四旋翼飞机的设计注意事项
作者:
Tomislav Haus
;
Matko Orsag
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
35.
Dubins paths through a sequence of points: Lower and upper bounds
机译:
杜宾通过一系列点的路径:上下限
作者:
Satyanarayana Manyam
;
Sivakumar Rathinam
;
David Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
36.
Energy based control for a quadrotor using unit quaternions
机译:
使用单位四元数的四旋翼基于能量的控制
作者:
M. E. Guerrero
;
H. Abaunza
;
P. Castillo
;
R. Lozano
;
C. D. García
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
37.
Real-time retasking of multiple coordinated assets
机译:
实时协调多个协作资产
作者:
Marjorie Darrah
;
Marcela Mera Trujillo
;
Bradley DeRoos
;
Mitchell Wathen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicle;
genetic algorithm;
multiple UA Vs;
replanning;
tasking;
38.
Semi-empirical estimation and experimental validation of the mass and the center of gravity location of the unmanned aerial system ¿¿¿ UAS-S4 of hydra technologies
机译:
hydra技术的无人机系统UAS-S4的质量和重心位置的半经验估计和实验验证
作者:
Yvan Tondji
;
Ruxandra Botez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
39.
Stochastic optimal control navigation with the avoidance of unsafe configurations
机译:
避免最优配置的随机最优控制导航
作者:
Alexey A. Munishkin
;
Dejan Milutinović
;
David W. Casbeer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
40.
UAV obstacle avoidance scheme using an output to input saturation transformation technique
机译:
使用输出到输入的饱和变换技术的无人机避障方案
作者:
Corentin Chauffaut
;
François Defay
;
Laurent Burlion
;
Henry de Plinval
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
41.
Unmanned airship design with sliding ballast: Modeling and experimental validation
机译:
带有滑动压载物的无人飞艇设计:建模和实验验证
作者:
Eric Lanteigne
;
Wail Gueaieb
;
Dominic Robillard
;
Steven Recoskie
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
42.
Vision-based lifespan and strength estimation of sub-cumulus thermal updrafts for autonomous soaring
机译:
基于视觉的亚积层热上升的寿命和强度估算
作者:
Martin Stolle
;
Yoko Watanabe
;
Carsten Döll
;
Jan Bolting
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
43.
VTOL aircraft concept, suitable for unmanned applications, with equivalent performance compared to conventional aeroplane
机译:
VTOL飞机概念,适用于无人驾驶应用,与传统飞机相比性能相当
作者:
Aurélien Cabarbaye
;
Rogelio Lozano Leal
;
Patrick Fabiani
;
Moisés Bonilla Estrada
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
44.
Author index
机译:
作者索引
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
45.
Aircraft dynamics model augmentation for RPAS navigation and guidance
机译:
RPAS导航和制导的飞机动力学模型增强
作者:
Francesco Cappello
;
Roberto Sabatini
;
Subramanian Ramasamy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Aircraft Dynamics Model;
Knowledge-Based Sesnor;
Multi-Sensor Data Fusion;
Virtual Sensor;
46.
An open-source real-time UAS flight control prototyping and testing platform with fractional-order horizontal controller example
机译:
带有分数阶水平控制器示例的开源实时UAS飞行控制原型制作和测试平台
作者:
Calvin Coopmans
;
Michal Podhradský
;
Nathan V. Hoffer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
47.
Applicability of unmanned aerial systems for leak detection
机译:
无人机系统在泄漏检测中的适用性
作者:
Brendan Smith
;
Garrett John
;
Brandon Stark
;
Lance E. Christensen
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
methane leak detection;
propeller wash;
remote sensing;
small-unmanned aerial systems;
48.
Evaluating the energy balance of high altitude platforms at early design stages
机译:
在设计初期评估高空平台的能量平衡
作者:
Simon Schopferer
;
Carsten Liersch
;
Mathilde Brizon
;
Sarah Froese
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
High Altitude Platforms;
Solar Powered Aircraft;
Unmanned Aircraft Design;
49.
Genetically tuned LQR based path following for UAVs under wind disturbance
机译:
基于LQR的基于遗传调谐的风扰动路径跟踪
作者:
Sarthak Kukreti
;
Manish Kumar
;
Kelly Cohen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
50.
LIDAR-inertial integration for UAV localization and mapping in complex environments
机译:
LIDAR惯性集成,用于复杂环境中的无人机定位和制图
作者:
Roberto Opromolla
;
Giancarmine Fasano
;
Giancarlo Rufino
;
Michele Grassi
;
Al Savvaris
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
LIDAR;
UAV;
inertial sensors;
line detection;
localization;
mapping;
51.
Massive MIMO as enabler for communications with drone swarms
机译:
大规模MIMO作为与无人机群通信的促成因素
作者:
Prabhu Chandhar
;
Danyo Danev
;
Erik G. Larsson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
massive MIMO;
unmanned aerial vehicles;
52.
Multispectral mapping in agriculture: Terrain mosaic using an autonomous quadcopter UAV
机译:
农业多光谱制图:使用自主四轴无人机的地形镶嵌
作者:
Jose Navia
;
Ivan Mondragon
;
Diego Patino
;
Julian Colorado
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
image mosaic;
multispectral imaging;
remote UAV sensing;
vegetation index;
53.
Optimal positioning of communication relay unmanned aerial vehicles in urban environments
机译:
城市环境中通信中继无人机的最优定位
作者:
Pawel Ladosz
;
Hyondong Oh
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
54.
Utilization of unmanned aircraft systems in maritime domain: Challenges and opportunities
机译:
海域无人飞机系统的利用:挑战与机遇
作者:
Hüseyin Okcu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Intelligence;
Interoperability;
Naval Operations;
Surveillance and Reconnaissance;
Take-off and Landing;
Unmanned Aircraft Systems;
55.
Design of frequency shaped LQR considering dynamic characteristics of the actuator
机译:
考虑执行器动态特性的频率整形LQR设计
作者:
Yuki Kawai
;
Kenji Uchiyama
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
actuator dynamics;
extended model;
frequency shaped LQR;
quadrotor UAV;
56.
Landing sequencing modelling with fuzzy logic: Opportunistic approach for unmanned aerial systems
机译:
模糊逻辑着陆排序建模:无人机系统的机会主义方法
作者:
Alper Ören
;
Yücel Koçyığıt
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Air Traffic Control;
Landing Sequencing;
Unmanned Aerial Systems;
57.
Heterogeneous leader-follower formation based on kinematic models
机译:
基于运动学模型的非均质前导跟随编队
作者:
Lucas Vago Santana
;
Alexandre Santos Brandão
;
Mario Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
58.
Studying the interaction of UAS and human pilots using the X-Plane flight simulator
机译:
使用X-Plane飞行模拟器研究UAS与飞行员的互动
作者:
Craig Lombardo
;
Ian Miller
;
Jon Wallace
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
59.
Decentralized control of multiple unmanned aircraft for target tracking and obstacle avoidance
机译:
分散控制多个无人飞机进行目标跟踪和避障
作者:
Youngjoo Kim
;
Hyochoong Bang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
60.
Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs
机译:
主动感知仅3D范围的无人机同时进行定位和制图
作者:
F. R. Fabresse
;
F. Caballero
;
L. Merino
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
61.
Terminal airspace modelling for unmanned aircraft systems integration
机译:
用于无人机系统集成的终端空域建模
作者:
Aaron McFadyen
;
Terry Martin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
62.
Orthogonal frequency division multiplexing and channel models for payload communications of unmanned aerial systems
机译:
用于无人机有效载荷通信的正交频分复用和信道模型
作者:
Vahid Vahidi
;
Ebrahim Saberinia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Doppler spread;
UAS;
channel model;
wide band;
63.
Predictive ground collision avoidance system for UAV applications: PGCAS design for fixed-wing UAVs and processor in the loop simulation
机译:
无人机应用的预测性地面防撞系统:PGCAS设计,用于固定翼无人机和回路仿真中的处理器
作者:
Seongheon Lee
;
Hyochoong Bang
;
Dongjin Lee
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Controlled Flight Into Terrain (CFIT);
Data binning;
Data hulling;
Digital Terrain Elevation Data (DTED);
Predictive Ground Collision Avoidance System (PGCAS);
Processor In the Loop Simulation (PILS);
64.
Vision-based forest fire detection in aerial images for firefighting using UAVs
机译:
使用无人机在航空影像中基于视觉的森林火灾探测
作者:
Chi Yuan
;
Zhixiang Liu
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
65.
Aerial swarms as asymmetric threats
机译:
空中群不对称威胁
作者:
Stephen Wilkerson
;
Christopher Korpela
;
Kevin Chang
;
Andrew Lee
;
Andrew Gadsden
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
66.
Autonomous indoor object tracking with the Parrot AR.Drone
机译:
派诺特AR.Drone自动跟踪室内物体
作者:
Anjan Chakrabarty
;
Robert Morris
;
Xavier Bouyssounouse
;
Rusty Hunt
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Object Following;
UAV;
Visual Servoing;
67.
Fast horizon detection for airborne visual systems
机译:
机载视觉系统的快速视野检测
作者:
Antal Hiba
;
Tamas Zsedrovits
;
Peter Bauer
;
Akos Zarandy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Camera;
FPGA;
GPU;
Horizon;
Sense-and-Avoid;
UAS;
UAV;
Visual;
68.
Insulator identification from aerial images using Support Vector Machine with background suppression
机译:
使用具有背景抑制功能的支持向量机从航拍图像中识别绝缘子
作者:
Xian Wang
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
69.
Real-time fault-tolerant cooperative control of multiple UAVs-UGVs in the presence of actuator faults
机译:
在执行器故障的情况下,多个UAV-UGV的实时容错协同控制
作者:
Mohamed A. Kamel
;
Khaled A. Ghamry
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fault-tolerant cooperative control;
unmanned aerial vehicles;
unmanned ground vehicles;
70.
Trajectory tracking for UAV with saturation of velocities
机译:
速度饱和的无人机航迹跟踪
作者:
Milton C. P. Santos
;
Mário Sarcinelli-Filho
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
71.
Adaptive fault-tolerant control of unmanned quadrotor helicopter using linear parameter varying control technique
机译:
基于线性参数变化控制技术的无人四旋翼直升机自适应容错控制
作者:
Zhixiang Liu
;
Chi Yuan
;
Youmin Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
72.
Fault-tolerant control for cooperative unmanned aerial vehicles formation via fuzzy logic
机译:
基于模糊逻辑的协同无人机编队容错控制
作者:
Ahmed Taimour Hafez
;
Mohamed A. Kamel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Fault tolerant cooperative control;
Fuzzy logic;
Model Predictive Control;
Unmanned Aerial Vehicles;
73.
Formation flight of fixed-wing UAVs based on linear quadratic affine game
机译:
基于线性二次仿射博弈的固定翼无人机编队飞行
作者:
R. Chapa-Garcia
;
M. Jimenez-Lizarraga
;
O. Garcia
;
T. Espinoza-Fraire
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
Linear Control;
UAVs;
Zero-Sum Differential Games;
74.
Hybrid fuzzy-PID control and modeling of coaxial rotor helicopter
机译:
同轴旋翼直升机的混合模糊-PID控制与建模
作者:
Taemin Shim
;
Youngjoo Kim
;
Hyochoong Bang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
关键词:
coaxial rotor;
hybrid fuzzy-PID control;
nonlinear modeling;
75.
Integrated reconfigurable control and guidance based on evaluation of degraded performance
机译:
基于性能下降评估的集成可重构控制和指导
作者:
H. -S. Shin
;
E. Casaban-Lillo Conekt
;
A. Tsourdos
;
V. Lappas
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
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2016年
76.
Lethal autonomous weapon systems: Translating legal jargon for engineers
机译:
致命的自主武器系统:为工程师翻译法律术语
作者:
Colonel Linell A. Letendre
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
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2016年
77.
Multi colony ant optimization for UAV path planning with obstacle avoidance
机译:
具有避障功能的无人机路径规划的多蚁群优化
作者:
Ugur Cekmez
;
Mustafa Ozsiginan
;
Ozgur Koray Sahingoz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2016年
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