机译:基于扩展卡尔曼滤波器的无人四旋翼飞行器状态估计
Altitude and attitude trackingextended Kalman filterfuzzy sliding mode controlquadrotor.;
机译:使用基于条纹的视差估计和基于反透视图的扩展卡尔曼滤波器改进基于立体视觉的位置和速度估计和跟踪
机译:基于延长的状态观察者的有限时间动态动态表面控制,用于轨迹跟踪的四轮车无人驾驶飞行器
机译:四旋翼无人机的自适应指令滤波反步跟踪控制器设计
机译:滑模控制的四旋翼直升机在垂直飞行中使用扩展滤波器卡尔曼状态向量估计
机译:离散时延扩展卡尔曼滤波器中无序测量的无人机跟踪系统。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于Kalman滤波器的高度姿态跟踪控制的无人四轮压力机估计