机译:四旋翼无人机的自适应指令滤波反步跟踪控制器设计
Subsystem Department, Korea Aerospace Research Institute, Yusung, Daejeon, 305-333, Republic of Korea;
Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea;
quadrotor; backstepping; command filter; adaptive;
机译:四旋翼无人机的自适应指令滤波反步跟踪控制器设计
机译:使用命令滤波反向接近的四轮车无人空中车辆的主动反干扰控制
机译:锂离子电池驱动的四旋翼无人机基于观测器的自适应模糊反步跟踪控制
机译:欠驱动四旋翼无人机的反跟踪自适应跟踪控制
机译:不确定严格反馈系统的事件采样直接自适应神经网络控制及其在四旋翼无人机上的应用。
机译:自适应外观模型的相关滤波器跟踪无人机
机译:基于全局渐近收敛观察的自适应滑动模式控制器,用于四轮车无人航空车辆姿态跟踪
机译:基于多目标遗传规划的无人机自主导航控制器设计