humanoid robots; legged locomotion; motion control; robot dynamics; combinational gorilla robot; facial expressions; humanoid head; humanoid robot; motion simulation; multiple locomotion modes; quadruped walking; robot dynamics analysis; steady dynamic biped walking;
机译:具有增强的运动性能的模块化自重配置机器人:设计,建模,仿真和实验
机译:RoboCup3D仿真平台中人形机器人的步行运动设计
机译:能够像时装模特一样行走的人形机器人的计算机仿真
机译:具有多种运动模式的人形和大猩猩机器人的设计,仿真和步行实验
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:校正:在多个时标神经网络中功能层次结构的出现网络模型:类人机器人实验
机译:走路人类轨迹模型及其在人形机器人机器人的应用