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机译:走路人类轨迹模型及其在人形机器人机器人的应用
I. Maroger; O. Stasse; B. Watier;
机译:走向掌握:作为不变性的人类运动建模及其在类人机器人中的应用
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:通过模仿和探索学习:类人机器人中的贝叶斯模型及其应用。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:人形机器人Biped Lofomot中的最佳步态一代,提高步行速度
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机译:类人步行步行时人形机器人下肢的关节轨迹生成
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
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