机译:能够像时装模特一样行走的人形机器人的计算机仿真
Institute of Human Performance , The University of Hong Kong, Hong Kong;
3-D computer simulations; Bendable body trunk; biped locomotion; catwalk; fashion models; zero-moment point (ZMP);
机译:RoboCup3D仿真平台中人形机器人的步行运动设计
机译:走向掌握:作为不变性的人类运动建模及其在类人机器人中的应用
机译:用于为人形机器人产生行走运动的重要模式
机译:Biped Humanoid Robot作为人体运动模拟器的开发 - 第6次报告:用行走辅助机器散步的动态仿真
机译:双足步行机器人的建模,仿真和控制。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:人形机器人双足行走动态仿真的实验评估