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机译:用于为人形机器人产生行走运动的重要模式
UMR CNRS 6004 LS2N 1 Rue Noe F-44300 Nantes France;
UMR CNRS 6004 LS2N 1 Rue Noe F-44300 Nantes France;
UMR CNRS 6004 LS2N 1 Rue Noe F-44300 Nantes France;
TecNM Inst Tecnol la Laguna Blvd Revoluc &
Cuauhtemoc S-N Torreon 27000 Coah Mexico;
UMR CNRS 6004 LS2N 1 Rue Noe F-44300 Nantes France;
UMR CNRS 6004 LS2N 1 Rue Noe F-44300 Nantes France;
Modeling; Biped walking; Periodic motions; Humanoid robots;
机译:用于为人形机器人产生行走运动的重要模式
机译:冲击动力学模型和顺序优化以生成人形机器人的冲击运动
机译:仿生运动的运动分割与识别及偏向对基于人类演示运动的仿人机器人步行运动学习的影响
机译:使用二次系统模型为类人机器人生成动态稳定的行走模式
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:结合原语生成类人机器人的指向运动
机译:生物启发的最佳控制框架,使用全身模型为人形机器人ICUB产生行走运动