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机译:生物启发的最佳控制框架,使用全身模型为人形机器人ICUB产生行走运动
Yue Hu; Katja Mombaur;
机译:用于为人形机器人产生行走运动的重要模式
机译:iCub-HRI:用于iCub类人机器人上复杂的人机交互场景的软件框架
机译:类人机器人的动态步行和全身运动计划:一种集成方法
机译:iCub人形机器人的自适应选择方向的步行运动的闭环控制
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:动态环境中仿人机器人的建模与控制:iCub 平衡跷跷板
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:控制人形机器人运动的人形机器人方法和执行该方法的装置
机译:近似建模应用于水下水下机器人的流体阻力扭矩的方法,能够应用于水下运动或游泳运动的发展
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