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2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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1.
Control of a surface micromachined repulsive-force driven 2D micromirror
机译:
表面微机械排斥力驱动的2D微镜的控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
2.
Using linear programming models for minimizing harmonics values in cascaded multilevel inverters
机译:
使用线性编程模型来最小化级联多电平逆变器中的谐波值
作者:
El-Bakry M.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
MILP;
cascaded multilevel inverters;
controlling dc voltages for multilevel inverters;
harmonic minimization;
linear programming;
total harmonic distortion;
3.
Practical equivalent control in 2-sliding controls applied to an anthropomorphic robot arm
机译:
应用于拟人化机器人手臂的2滑动控制中的实用等效控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
4.
Robust nonlinear predictive controller for multivariable nonlinear systems with different relative degree
机译:
具有不同相对度的多元非线性系统的鲁棒非线性预测控制器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Generalized predictive control (GPC);
Nonlinear predictive control (NPC);
Permanent magnet synchronous motor (PMSM);
Predictive generalized minimum variance (PGMV);
Robustness;
5.
A path non-existence proof in motion planning using CUDA
机译:
使用CUDA进行运动规划的路径不存在证明
作者:
Nowakiewicz Michal
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
6.
Adaptive nonlinear controller design for differential-drive mobile platforms
机译:
差动驱动移动平台的自适应非线性控制器设计
作者:
Kelouwani Sousso
;
Ouellette Christian
;
Cohen Paul
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
7.
Generating dynamically stable walking patterns for humanoid robots using quadratic system model
机译:
使用二次系统模型为类人机器人生成动态稳定的行走模式
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Humanoid robot;
Nonlinear system control;
Optimization;
ZMP control;
8.
Anti-collision systems for robotic applications based on laser Time-of-Flight sensors
机译:
基于激光飞行时间传感器的机器人应用防撞系统
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
9.
Contrast vision-based grasp force feedback in telemanipulation
机译:
远程操纵中基于视觉的对比抓握力反馈
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Biomechatronics;
Human-Machine Interface;
Tele-operation;
10.
Autonomous multi-vehicle formations using a pseuodospectral optimal control framework
机译:
使用伪光谱最优控制框架的自主多车编队
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
11.
Analysis and comparison of low cost gaming controllers for motion analysis
机译:
用于运动分析的低成本游戏控制器的分析和比较
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
12.
Reduced model adaptive force control for carrying human beings with uncertain body dynamics in nursing care
机译:
用于护理不确定身体动力学的人的简化模型自适应力控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
13.
3-D Localization of mobile robots and its observability analysis using a pair of RTK GPSs and an IMU
机译:
使用一对RTK GPS和IMU对移动机器人进行3-D定位及其可观察性分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
14.
CSA redesign of the Mobile Robotics Test-bed (MRT)
机译:
CSA重新设计了移动机器人测试台(MRT)
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
15.
Centralized and decentralized multi-robot control methods using the cluster space control framework
机译:
使用集群空间控制框架的集中式和分散式多机器人控制方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
cluster space;
distributed control;
formation control;
multi-robot systems;
16.
A PbD approach for learning pseudo-periodic robot trajectories over curved surfaces
机译:
一种PbD方法,用于学习曲面上的伪周期机器人轨迹
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
HMM;
PbD;
Robot Programming by Demonstration;
moving window PCA;
pseudo periodic motion;
17.
Fault-tolerant pose estimation of space objects
机译:
空间物体的容错姿态估计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
18.
Adaptronic couplers — An alternative drive principle
机译:
Adaptronic耦合器—一种替代的驱动原理
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
19.
Engine torque pulse and wheel slip emulation for transmission-in-the-loop experiments
机译:
发动机扭矩脉冲和轮滑仿真,用于在环传输实验
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
20.
Experimental and numerical study on a planar passive micromixer with semicircle mixing elements
机译:
带有半圆混合元件的平面无源微混合器的实验和数值研究
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
21.
Vibration isolation strategies using magneto-rheological elastomer for a miniature cryogenic cooler in space application
机译:
磁流变弹性体在空间应用中用于小型低温冷却器的隔振策略
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
22.
A range-extended displacement sensor using a quartz tuning fork
机译:
使用石英音叉的增程位移传感器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
23.
A memetic algorithm for distributed object allocations
机译:
分布式对象分配的模因算法
作者:
Pendharkar Parag C.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
24.
A novel method in exploration of arteries inside a tissue and assessment of the arteries by computational approach
机译:
一种探索组织内部动脉并通过计算方法评估动脉的新方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
25.
Positioning speed and precision control of a segment erector for a shield tunneling machine
机译:
盾构掘进机分段竖立机的定位速度和精度控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
26.
Heat exchanger fouling detection in a simulated aircraft engine bleed air temperature control system
机译:
模拟飞机发动机引气温度控制系统中的热交换器结垢检测
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
27.
A LEGO Mindstorms NXT based multirobot system
机译:
基于乐高Mindstorms NXT的多机器人系统
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
28.
The role of mechatronics in a pediatric training cup design process
机译:
机电一体化在儿科训练杯设计过程中的作用
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
29.
Mechanical model for operational loads prediction on shield cutter head during excavation
机译:
开挖过程中盾构刀头工作负荷预测的力学模型
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
30.
Resonance-enhanced micromechanical cantilever for mass sensing
机译:
用于质量传感的共振增强型微机械悬臂
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
31.
AFM pickup head with holographic optical element (HOE)
机译:
带有全息光学元件(HOE)的AFM拾音头
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
32.
Compensation of leadscrew pitch error using GMA
机译:
使用GMAIL补偿丝杠螺距误差
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
GMA;
flexure hinge table;
pitch error compensation;
33.
Calibration of dual laser-based range cameras for reduced occlusion in 3D imaging
机译:
校准双激光测距相机以减少3D成像中的遮挡
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
34.
Intelligent gear fault detection based on relevance vector machine with variance radial basis function kernel
机译:
基于相关矢量机的方差径向基函数核智能齿轮故障检测
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
35.
Vision-based path planning for the rotation control of unicycle robot
机译:
基于视觉的单轮机器人旋转控制路径规划
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
36.
Pipe inspection robot actuated by using compressed air
机译:
用压缩空气驱动的管道检查机器人
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
37.
Adaptive state of charge (SOC) estimation for batteries with parametric uncertainties
机译:
具有参数不确定性的电池的自适应充电状态(SOC)估计
作者:
Chaoui Hicham
;
Sicard Pierre
;
Ndjana Herve Joel Nanga
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
38.
Inline skating motion generator with passive wheels for small size humanoid robots
机译:
带有被动轮的直排轮滑运动发生器,适用于小型人形机器人
作者:
Ziv Nir
;
Lee Yongkwun
;
Ciaravella Gaetano
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
39.
Influence of stiffness change due to mass loading on resonant microcantilever mass sensor's performance
机译:
质量载荷引起的刚度变化对共振微悬臂梁质量传感器性能的影响
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
40.
Kinematics analysis of in-parallel 5 DOF haptic device
机译:
并联5自由度触觉装置的运动学分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Haptic device;
Kinematics;
Modeling;
41.
Robotic manipulation with large time delay on visual feedback systems
机译:
在视觉反馈系统上具有大时延的机器人操纵
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
42.
Biologically inspired telescoping active suspension arm vehicle: Preliminary results
机译:
受生物启发的可伸缩主动悬架臂车:初步结果
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
43.
Traveling down the microchannels: Fabrication and analysis
机译:
沿着微通道行进:制造和分析
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
44.
Observer-based variable structure control in microstepping for permanent magnet stepper motors
机译:
永磁步进电机微步进中基于观测器的可变结构控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
45.
A model based compensator for rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators
机译:
基于模型的补偿器,用于压电执行器中与速率相关的磁滞
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
46.
Mechanical damping with electrical regeneration for a powered transfemoral prosthesis
机译:
带动力的股骨假体的电气再生机械阻尼
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
47.
A stiffness enhancement methodology for artificial muscles
机译:
人造肌肉的刚度增强方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
48.
A continuously-stable linear actuation based on bending type artificial muscles
机译:
基于弯曲型人工肌肉的连续稳定线性致动
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
49.
Experimental study of a mechatronic system applied for subsea science instruments
机译:
用于海底科学仪器的机电系统的实验研究
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
50.
Cooperation control for a team of mobile robots based on fuzzy logic
机译:
基于模糊逻辑的移动机器人团队协同控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Cooperation;
Fuzzy control;
mobile robots;
51.
Modeling piezoelectric actuator hysteresis with a family of ellipses
机译:
用椭圆族建模压电致动器磁滞
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
52.
Contouring control for constrained motion system with application to a parallel system
机译:
约束运动系统的轮廓控制及其在并行系统中的应用
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
53.
Preliminary experimental evaluation using a leg-shaped haptic simulator to quantify the diagnosing technique of ankle clonus
机译:
使用腿形触觉模拟器量化踝关节狭窄的诊断技术的初步实验评估
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
54.
A unified approach for multi-point Cartesian compliance control of serial manipulators
机译:
串行机械手多点笛卡尔顺应性控制的统一方法
作者:
Pitakwatchara Phongsaen
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
55.
Study of a miniature magnetorheological fluid actuator for haptic devices
机译:
用于触觉设备的微型磁流变流体致动器的研究
作者:
Savioz Gregory
;
Ruchet Valerian
;
Perriard Yves
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
56.
A decentralized, harmonic, potential field-based controller for steering dynamic agents in a cluttered environment
机译:
基于分散,谐波,势场的控制器,用于在混乱的环境中操纵动态代理
作者:
Masoud Ahmad A.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
57.
A basic study on two-axial piezoelectric actuator for tactile display using illusions
机译:
基于错觉的触觉显示两轴压电致动器的基础研究
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
58.
Tensor product-based real-time control of the liquid levels in a three tank system
机译:
基于Tensor产品的三罐系统中液位的实时控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
59.
Stable and optimal fuzzy control of a laboratory Antilock Braking System
机译:
实验室防抱死制动系统的稳定和最佳模糊控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
60.
Intelligent sensorless control of a smart-material actuator
机译:
智能材料执行器的无传感器智能控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
61.
Robust adaptive control law for a class of nonlinear systems with differential equation-based hysteresis-Duhem representation
机译:
一类基于微分方程的磁滞-Duhem表示的非线性系统的鲁棒自适应控制律
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
62.
Disturbance rejection in adaptive control for a class of nonlinear mechanical systems
机译:
一类非线性机械系统自适应控制中的干扰抑制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
3-DOF PhantomTM Medical Mechatronics System;
Fuzzy Systems;
Robust Adaptive Control;
63.
Novel design of a totally decoupled flexure-based XYZ parallel micropositioning stage
机译:
完全解耦的基于挠曲的XYZ平行微定位平台的新颖设计
作者:
Xu Qingsong
;
Li Yangmin
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
64.
A novel approach to deal with temperature dependence of friction in mechanical control systems
机译:
解决机械控制系统中摩擦的温度依赖性的新方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Friction;
Lyapunov methods;
State estimation;
Tracking control;
65.
Optimal design for a 2-dof high dynamic manipulator based on parallelogram mechanism
机译:
基于平行四边形机构的二维自由度高机械手的优化设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
66.
Sliding-mode control of a direct-drive submersible grinding robot
机译:
直驱式潜水打磨机器人的滑模控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
67.
A small-size handshake robot system based on a handshake approaching motion model with a voice greeting
机译:
基于带有语音问候的握手接近运动模型的小型握手机器人系统
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
关键词:
Embodied Interaction;
Handshake;
Human Emotion;
Robot-Human System;
68.
Real-time video surveillance by a hybrid static/active camera mechatronic system
机译:
通过静态/动态摄像头机电一体化系统进行实时视频监控
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2010年
69.
Characterisation, modelling and hysteresis compensation in a tubular dielectric elasomer actuator
机译:
管状介电弹性体执行器的特性,建模和磁滞补偿
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
70.
Ellipse-based modelling of hysteresis in a smart actuator
机译:
智能执行器中基于椭圆的磁滞建模
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
71.
Outdoor position estimation and autonomous landing algorithm for quadrocopters using a wireless sensor network
机译:
使用无线传感器网络的直升机户外位置估计和自主着陆算法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
UAS;
UAV;
VTOL aircraft;
WSN;
control;
72.
Adaptive fuzzy logic control of a DC-DC boost converter with large parametric and load uncertainties
机译:
参数和负载不确定性较大的DC-DC升压转换器的自适应模糊逻辑控制
作者:
Chaoui Hicham
;
Miah Suruz
;
Sicard Pierre
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
73.
Static balancing of a manipulator with hemispherical work space
机译:
具有半球形工作空间的机械手的静态平衡
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
74.
Design and study of a highly articulated mini lion-dance robot
机译:
铰接式小型舞狮机器人的设计与研究
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
75.
Multimodal 3D panoramic imaging using a precise rotating platform
机译:
使用精确的旋转平台进行多模式3D全景成像
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
76.
Compensation of symmetric and asymmetric hysteresis nonlinearities in smart actuators with a generalized Prandtl-Ishlinskii presentation
机译:
用广义Prandtl-Ishlinskii表示补偿智能执行器中的对称和非对称磁滞非线性
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
77.
Design of a 13 degree-of-freedom biped robot with a CAN-based distributed digital control system
机译:
具有基于CAN的分布式数字控制系统的13自由度Biped机器人的设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
78.
A geometrical approach for online error compensation of industrial manipulators
机译:
工业机械手在线误差补偿的几何方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Calibration;
Industrial Robotics;
79.
Design of a mobile gait monitoring system
机译:
移动步态监测系统的设计
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
80.
Modeling torque-angle hysteresis in a pneumatic muscle manipulator
机译:
在气动肌肉操纵器中建模扭矩角滞后
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Hysteresis Modeling;
McKibben Artificial Muscle;
Pneumatic Muscle Manipulator;
81.
Iterative-analytic redundancy resolution scheme for a cable-driven redundant parallel manipulator
机译:
电缆驱动冗余并联机械手的迭代解析冗余解析方案
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
82.
A mobile force plate system and its application to quantitative evaluation of normal and pathological gait
机译:
移动力板系统及其在正常和病理步态定量评估中的应用
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
83.
Manipulation control of a space robot with flexible solar panels
机译:
具有柔性太阳能电池板的太空机器人的操纵控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Augmented Object Model;
Flexibility;
Multiple Impedance Control;
Object Manipulation;
Space Robot;
84.
Dynamics and planning for stable motion of a hexapod robot
机译:
六脚机器人稳定运动的动力学和计划
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
85.
Contouring control of biaxial systems based on a new task coordinate frame
机译:
基于新任务坐标系的双轴系统轮廓控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
86.
A simple adaptive PD controller for multiple autonomous underwater vehicles
机译:
适用于多种自动驾驶水下航行器的简单自适应PD控制器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
87.
A formal framework for component-based embedded systems
机译:
基于组件的嵌入式系统的正式框架
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
88.
Task execution support of a wheelchair mounted robotic arm in activity of daily livings
机译:
轮椅活动机器人手臂在日常活动中的任务执行支持
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
89.
Position control of a spherical joint using feedback linearization for SMA wire actuators
机译:
使用反馈线性化对SMA导线执行器进行球形接头的位置控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
90.
Massaging human feet by a redundant manipulator equipped with a tactile sensor
机译:
通过配备有触觉传感器的冗余机械手按摩人的脚
作者:
Wang Jingguo
;
Li Yangmin
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Reflexology;
foot massage;
impedance control;
redundant manipulator;
91.
Detection and tracking of human legs for a mobile service robot
机译:
移动服务机器人的人腿检测和跟踪
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
92.
Stabilization of a rapid four-wheeled mobile platform using the ZMP stabilization method
机译:
使用ZMP稳定方法稳定快速四轮移动平台
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
93.
Optimal design and control simulation of a monolithic piezoelectric microactuator with integrated sensor
机译:
集成传感器的单片压电微执行器的优化设计和控制仿真
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
94.
A synthesized methodology for machine tool design applied to a reconfigurable lathe-mill
机译:
用于可重构车床的机床设计综合方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
95.
Comparison of different control approaches aiming at enhancing the comfort of a railway vehicle
机译:
旨在提高铁路车辆舒适性的不同控制方法的比较
作者:
Allotta Benedetto
;
Pugi Luca
;
Bartolini Fabio
;
Cangioli Francesco
;
Colla Valentina
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
96.
Stabilization and vibration isolation of a contactless Electromagnetic Isolator: A Frequency-Shaped Sliding Surface Control approach
机译:
非接触式电磁隔离器的稳定和振动隔离:一种频率成形的滑动表面控制方法
作者:
Ding Chenyang
;
Damen A. A. H.
;
van den Bosch P. P. J.
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
97.
A walking monitoring shoe system for simultaneous plantar-force measurement and gait-phase detection
机译:
一种步行监测鞋系统,用于同时进行足底力测量和步态相位检测
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Force sensor;
Gait;
Instrumented shoe;
Plantar force;
Walking;
98.
Adaptive-robust feedback linearizing control of a nonholonomic wheeled mobile robot
机译:
非完整轮式移动机器人的自适应鲁棒反馈线性化控制
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
关键词:
Adaptive Control;
Feedback linearization;
Trajectory tracking;
Uncertainty;
Wheeled mobile robots;
99.
A data decorrelation method for 3D position measurements from a line sensors based photogrammetric measuring system
机译:
一种基于线传感器的摄影测量系统进行3D位置测量的数据去相关方法
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
100.
A smoothness-preserving waypoints follower for mobile platforms
机译:
用于移动平台的保持光滑度的航点跟踪器
会议名称:
《2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
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2010年
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