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机译:冲击动力学模型和顺序优化以生成人形机器人的冲击运动
Department of Aerospace Engineering, Tohoku Univer sity, 6-6-01, Aramaki-aza-Aoba, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan;
Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan;
Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan;
Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan;
Department of Aerospace Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan;
impact dynamics; humanoid robot;
机译:用于为人形机器人产生行走运动的重要模式
机译:人形机器人运动建模基于时序数据使用内核PCA和高斯工艺动态模型
机译:基于人形机器人模型参数优化的基于LIPM的动态步行
机译:考虑多体动力学和稳定性的类人机器人冲击运动的优化
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:神经组织运动影响颈髓交界处的脑脊髓液动力学:特定于患者的移动边界计算模型
机译:生物启发的最佳控制框架,使用全身模型为人形机器人ICUB产生行走运动