adaptive control; control system synthesis; feedback; manipulator dynamics; matrix algebra; nonlinear control systems; three-term control;
机译:具有动态不确定性的机械手轨迹跟踪问题的一类PD控制器的保证收敛速度
机译:基于FAT的无回归矩阵机器人机械手自适应控制器:理论与实验
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:一种自适应控制器,保证了机器人操纵器关节空间惯性矩阵更好的调节
机译:机械手的动态等效条件和控制器缩放定律。
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:保证估计惯性矩阵的正面明确的特征空间的现有设计方案,其适应性轨迹控制2刚性机器人臂的自适应轨迹控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模