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陈力;
福州大学机械工程系;
带滑移铰空间机器人; 系统运动学; 系统动力学; 增广变量法; 鲁棒混合自适应控制;
机译:“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51(2018),97-102]
机译:控制力矩陀螺仪驱动的双臂空间机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:机器人的鲁棒任务空间轨迹跟踪控制。
机译:双手臂空间机器人系统惯性空间中的轨迹跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:基于软掩模的基于软件融合具有频道和空间注意力可用于鲁棒性视觉对象跟踪
机译:大空间结构移动库多模型自适应控制器的鲁棒性。
机译:用于对多个机器人进行运动目标跟踪和捕获的鲁棒自适应控制的方法和系统
机译:带有无源光和惯性跟踪的两个或多个手持式控制器的鲁棒光学消散和跟踪
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