退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
陈力;
福州大学机械系,福州,350002;
漂浮基带滑移铰空间机械臂; 增广变量法; 复合自适应控制;
机译:基于混合轨迹的弹性基座柔性空间机械臂终端滑模控制
机译:执行器饱和下空间机械臂的有限时间轨迹跟踪控制
机译:具有中性不确定和死区非线性的空间机械臂的高精度轨迹跟踪控制
机译:带滑移和滑移的WMR的自适应跟踪控制:双重闭环策略
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:保证估计惯性矩阵的正面明确的特征空间的现有设计方案,其适应性轨迹控制2刚性机器人臂的自适应轨迹控制
机译:高容量惯性焊接机中155 mm m483a1弹丸的工艺参数。附录B.张伯伦和ammRC生成的超声波扫描带与惯性焊接旋转带准生产运行到m483a1弹丸上。
机译:具有未知滑移和滑移效应的移动机器人自适应跟踪跟随簇的方法和装置
机译:用于移动设备的动态系统,具有沿惯性椭球主轴具有角动量的动态装置,以产生角矩的空间变化以控制移动设备的轨迹
机译:陀螺仪/加速度计惯性值原子干涉仪,具有真空弹道轨迹激光束传输/分离轨迹,并检测具有连续突发交替方向的复合能级
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。