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【2h】

A Prior Design Scheme of Constraint Space of Ajustable Parameters for Guaranteeing Positive Deniteness of Estimated Inertia Matrix Used in Adaptive Trajectory Control of 2 Link Rigid Robot Arm

机译：保证估计惯性矩阵的正面明确的特征空间的现有设计方案，其适应性轨迹控制2刚性机器人臂的自适应轨迹控制

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作者
Ryohei Tomimura; Keietsu Itamiya; Masataka Sawada;
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年度 2014
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