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IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
召开年:
2019
召开地:
Suzhou(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Task Space Robotic Manipulation Based on Revised Virtual Decomposition Plus PD Control
机译:
基于修正的虚拟分解加局部放电控制的任务空间机器人操纵
作者:
Kangkang Qu
;
Wenyuan Liang
;
Gbenga Abiodun Odesanmi
;
Imran Iqbal
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
Control systems;
Intelligent systems;
2.
Hysteresis Compensation and Tracking Control of Pneumatic Artificial Muscle
机译:
气动人工肌肉的磁滞补偿和跟踪控制
作者:
Zhichao Song
;
Liangjian Zhong
;
Ning Sun
;
Yanding Qin
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Handheld computers;
Conferences;
Mechatronics;
IEEE transactions;
Automation;
Control systems;
Intelligent systems;
3.
Perceptive Planning and Control for Biped Robot Walking with Unexpected Disturbance
机译:
具有意外干扰的Biped机器人行走的感知规划和控制
作者:
Siyu Wang
;
Sheng Bi
;
Jialiang Huang
;
Jiawei Zhang
;
Siwen Fang
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Planning;
Foot;
Task analysis;
Trajectory;
Robot sensing systems;
4.
Rotating strapdown seeker missile target sight angular velocity extraction method
机译:
旋转捷联导导弹目标视线角速度提取方法
作者:
Xulei Huang
;
Yuan Qi
;
Weijie Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Angular velocity;
Missiles;
Gyroscopes;
Mathematical model;
Filtering theory;
5.
Least Mean Fourth Algorithm for Seismocardiography Signal Detections
机译:
地震心动图信号检测的最小均四算法
作者:
Md Masud Rana
;
Bong Jun Choi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
State estimation;
Noise measurement;
Echocardiography;
Heuristic algorithms;
Acceleration;
Conferences;
6.
An integrated configuration optimization approach for 6-dof serial manipulators on performance indices
机译:
基于性能指标的6自由度串行机械手的集成配置优化方法
作者:
Jianhua Li
;
Lelai Zhou
;
Dayu Liu
;
Yibin Li
;
Zhaopeng Song
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Kinematics;
Indexes;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
7.
Software Malicious Behavior Analysis Model based on System Call and Function Interface
机译:
基于系统调用和功能接口的软件恶意行为分析模型
作者:
Yongkai Fan
;
Jing Lei
;
Cong Peng
;
Jinghan Wang
;
Jiaxu Liu
;
Guanqun Zhao
;
Jianrong Bai
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Software;
Conferences;
Automation;
Control systems;
Intelligent systems;
Feature extraction;
8.
Kalman Filter Based Electricity Market States Forecasting: A State-Space Framework
机译:
基于卡尔曼滤波器的电力市场状态预测:状态空间框架
作者:
Md Masud Rana
;
Rui Bo
;
Bong Jun Choi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Electricity supply industry;
Forecasting;
Kalman filters;
Predictive models;
Power generation;
Power demand;
Noise measurement;
9.
Optimizing FPGA-based Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Semantic Segmentation
机译:
优化基于FPGA的卷积编解码器架构进行语义分割
作者:
Mengqi Yu
;
Hongzhi Huang
;
Hong Liu
;
Shuyi He
;
Fei Qiao
;
Li Luo
;
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Huazhong Yang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Convolution;
Quantization (signal);
Semantics;
Kernel;
Computer architecture;
Decoding;
Image segmentation;
10.
Dynamic modeling and performance optimization of a 2-PRU-PPRC 2T1R redundant parallel manipulator
机译:
2-PRU-PPRC 2T1R冗余并联机械手的动态建模和性能优化
作者:
Hua Shao
;
Hua Zhang
;
Wei Yan
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulator dynamics;
Kinematics;
Dynamics;
Acceleration;
Mathematical model;
Force;
11.
Decoupling Dynamic Analysis of a Three-parallelogram Hybrid Spray-painting Robot
机译:
三平行四边形混合喷涂机器人的解耦动力学分析
作者:
Zilin Liu
;
Jun Wu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Robots;
Dynamics;
Gravity;
Torque;
Control systems;
Couplings;
12.
sEMG Based Continuous Estimation of Wrist Joint Angle using BP Neural Network
机译:
基于sEMG的BP神经网络腕关节角连续估计。
作者:
Xiaofeng Sun
;
Xiaodong Zhang
;
Zhufeng Lu
;
Rui Li
;
Hanzhe Li
;
Teng Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Wrist;
Neural networks;
Muscles;
Feature extraction;
Estimation;
Decoding;
Elbow;
13.
A State Equation Model for Joint Moment Estimation Based on SEMG
机译:
基于SEMG的联合矩估计状态方程模型。
作者:
Hao Qin
;
Fei Wang
;
Zhibo Fan
;
Xiaotong Wei
;
Jiyuan Guo
;
Yongbo Zheng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Mathematical model;
Estimation;
Knee;
Thigh;
Electromyography;
Force;
14.
An Acceleration Method Using CUDA based on ORB-SLAM2
机译:
基于ORB-SLAM2的CUDA加速方法
作者:
Zhenzhen Li
;
Lei Zhang
;
Chenglong Xu
;
Fengshan Zou
;
Jilai Song
;
Daji Tian
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Graphics processing units;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Robot vision systems;
Optimization;
15.
Self-localization Using Point Cloud Matching at the Object Level in Outdoor Environment
机译:
在室外环境中使用对象级别的点云匹配进行自我定位
作者:
Xiaowen Zhao
;
Hesheng Wang
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Clustering algorithms;
Feature extraction;
Iterative closest point algorithm;
Laser radar;
Heuristic algorithms;
Standards;
16.
Adaptive Analysis for Acoustic Emissions Generated from a Gas Face Seal
机译:
气面密封产生的声发射的自适应分析。
作者:
Yuan Yin
;
Weifeng Huang
;
Xiangfeng Liu
;
Ying Liu
;
Songtao Hu
;
Yongjian Li
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Seals;
Principal component analysis;
Acoustic emission;
Face;
Loading;
Rotors;
Tribology;
17.
Design, Prototype, and Control Design Based on Computed Torque Control of Selective Compliance Assembly Robot Arm
机译:
基于选择性依从性装配机器人手臂的计算转矩控制的设计,原型和控制设计
作者:
Ahmad Albalasie
;
Irfan Hussain
;
Mamon Horoub
;
Sikandar Khan
;
Sajid Ali
;
Dongming Gan
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Pulleys;
Belts;
Torque;
Task analysis;
Kinematics;
18.
Kinematic Accuracy Analysis and Improvement of Mobile Manipulator
机译:
移动机械手运动精度分析与改进
作者:
Yuhang Gai
;
Jiwen Zhang
;
Kui Hu
;
Dan Wu
;
Ken Chen
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Calibration;
Kinematics;
DH-HEMTs;
Torque;
Ground penetrating radar;
Measurement uncertainty;
19.
Deep Adversarial Imitation Learning of Locomotion Skills from One-shot Video Demonstration
机译:
通过一站式视频演示对运动技能进行深度对抗学习
作者:
Huiwen Zhang
;
Yuwang Liu
;
Weijia Zhou
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Gallium nitride;
Robots;
Three-dimensional displays;
Generators;
Pose estimation;
Education;
20.
Optimization Design of a Novel 4-DOF Parallel Manipulator
机译:
新型四自由度并联机械手的优化设计
作者:
Tianrui Xu
;
Jun Wu
;
Binbin Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulator dynamics;
End effectors;
Kinematics;
Optimization;
Task analysis;
Dynamics;
21.
Reinforcement Learning Control of a Shape Memory Alloy-based Bionic Robotic Hand
机译:
基于形状记忆合金的仿生机器人手的强化学习控制
作者:
Mingfang Liu
;
Lina Hao
;
Wei Zhang
;
Yang Chen
;
Jiaming Chen
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Temperature sensors;
Robot sensing systems;
Thumb;
Temperature measurement;
Actuators;
22.
An Unmanned Aerial Vehicles Collaborative Searching and Tracking Scheme in Three-Dimension Space
机译:
三维空间中的无人机协同搜索与跟踪方案
作者:
Fan Guo
;
Mingzhu Wei
;
Mingfei Ye
;
Jiajun Li
;
Omar Mechali
;
Yong Cao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Drones;
Sociology;
Statistics;
Trajectory;
Cameras;
Genetic algorithms;
Shape;
23.
Improving Wrist Angle Recognition Accuracy under Different Load Conditions
机译:
在不同负载条件下提高腕角识别精度
作者:
Jinrong Tian
;
Chengcheng Li
;
Cuiqiao Li
;
Gongfa Li
;
Dalin Zhou
;
Zhaojie Ju
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Wrist;
Muscles;
Fatigue;
Electromyography;
Neural networks;
Feature extraction;
Eigenvalues and eigenfunctions;
24.
Improving Measurement Accuracy in Cement Raw Meal Composition
机译:
提高水泥生粉成分的测量精度
作者:
Hongliang Yu
;
Heping Chen
;
Xiaohong Wang
;
Lei Xu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Raw materials;
Data models;
Euclidean distance;
Classification algorithms;
Fluctuations;
Support vector machines;
Iron;
25.
Application Analysis and Prospect of Cloud Platform in Operation Control of New Energy Power System
机译:
云平台在新能源电力系统运行控制中的应用分析与展望
作者:
Zhao Ruifeng
;
Li Shiming
;
Liu Yang
;
Wang Bin
;
Guo Wenxin
;
Lu Jiangang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Cloud computing;
Reactive power;
Voltage control;
Control systems;
Frequency modulation;
Power generation;
26.
Impedance Synchronous Control for a Robot Multi-Motor Joint
机译:
机器人多电机关节的阻抗同步控制
作者:
Liyan Chen
;
Jiangcheng Chen
;
Sheng Bi
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Impedance;
Torque;
Manipulators;
Force;
Actuators;
Acceleration;
27.
RGB-D Camera based 3D Object Pose Estimation and Grasping
机译:
基于RGB-D相机的3D对象姿势估计和抓取
作者:
Xiaoxiao Liang
;
Hongtai Cheng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Pose estimation;
Robot kinematics;
Robot vision systems;
28.
Learning to Navigate in Unknown Environments Based on GMRP-N
机译:
基于GMRP-N学习在未知环境中导航
作者:
Xian Guo
;
Yongchun Fang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Robots;
Neural networks;
Training;
Cloning;
Planning;
Machine learning algorithms;
29.
Residual Saturation Based Kalman Filter for Smart Grid State Estimation Under Cyber Attacks
机译:
网络攻击下基于剩余饱和度的卡尔曼滤波智能电网状态估计
作者:
Md Masud Rana
;
Rui Bo
;
Bong Jun Choi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Cyberattack;
State estimation;
Smart grids;
Heuristic algorithms;
Kalman filters;
Power system dynamics;
30.
Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data
机译:
基于点云数据的机械手周围环境障碍物检测
作者:
Zhaolei Hou
;
Yong Jiang
;
Guodong Liu
;
Hongshuang Hu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Solid modeling;
Collision avoidance;
Adaptation models;
31.
Improvement of YOLOv3 Algorithm in Workpiece Detection
机译:
工件检测中YOLOv3算法的改进
作者:
Xiang Li
;
Jintao Wang
;
Fang Xu
;
Jilai Song
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Training;
Object detection;
Classification algorithms;
Clustering algorithms;
Robots;
Machine learning;
32.
Compute Process and Measurement Noise Covariances for Human Motion Estimation: A Kalman Filter Approach with IoT Sensors
机译:
用于人体运动估计的计算过程和测量噪声协方差:带有物联网传感器的卡尔曼滤波方法
作者:
Md Masud Rana
;
Amir Shahirinia
;
Bong Jun Choi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Kalman filters;
Noise measurement;
Internet of Things;
Sensors;
Biomedical measurement;
State estimation;
33.
A Four-bar Linkage Designed to Accurately Deploy the Secondary Mirror of a Large Space-based Optical Remote Sensing System
机译:
专为精确部署大型天基光学遥感系统的辅助镜而设计的四连杆机构
作者:
Yanshuo Ni
;
Shuyang Zhang
;
Dong Liu
;
Bo Pan
;
Puzhen Zhang
;
Yongqiang He
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Mirrors;
Strain;
Fasteners;
Couplings;
Finite element analysis;
Bars;
Thermal expansion;
34.
Research on Ultra-Short- Term Prediction of Wind Power Based on Improved Wavelet BP Neural Network Algorithm
机译:
基于改进小波BP神经网络算法的风电超短期预报研究
作者:
Daihai Yu
;
Kai Han
;
Yong Liu
;
Shengyong Ye
;
Yunhua Chen
;
Yongkang Zheng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Wind power generation;
Neural networks;
Predictive models;
Wind farms;
Prediction algorithms;
Genetic algorithms;
Wavelet analysis;
35.
Research on Reactive Power Optimization Coordination Control of Large-Scale PV Station Suitable For High Altitude Area
机译:
适用于高海拔地区的大型光伏电站无功优化协调控制的研究
作者:
Daihai Yu
;
Hui Yan
;
Kai Han
;
Xiaochun Luo
;
Yunhua Chen
;
Yongkang Zheng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Reactive power;
Voltage control;
Inverters;
Static VAr compensators;
Impedance;
Photovoltaic systems;
36.
Hand Grip Force Enhancer Based on sEMG- Triggered Functional Electrical Stimulation
机译:
基于sEMG触发的功能性电刺激的手握力增强器
作者:
Jia Zeng
;
Yu Zhou
;
Yicheng Yang
;
Honghai Liu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Force;
Electrical stimulation;
Estimation;
Iron;
Calibration;
Muscles;
Wavelet transforms;
37.
A Sign Language Interactive System based on Multi-feature Fusion
机译:
基于多特征融合的手语互动系统
作者:
Mingyao Li
;
F. Wang
;
Kai Jia
;
Shusen Zhao
;
Chen Li
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Gesture recognition;
Assistive technology;
Feature extraction;
Support vector machines;
Kernel;
Visualization;
Microsoft Windows;
38.
Two Dimensional Deployable Mechanism for Satellites
机译:
卫星的二维展开机制
作者:
Yizhu Guo
;
Yueri Cai
;
Ba Pan
;
Feng Gao
;
Fanxin Sun
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Fasteners;
Gravity;
Steel;
Wires;
Satellites;
Solar panels;
39.
Design and Analysis for a Novel Docking Mechanism with T-type Locking Structure in Space
机译:
一种新型T型空间锁定结构对接机构的设计与分析
作者:
Yuan Zhuang
;
Zhijie Xie
;
Bo Wang
;
Wenlong Wang
;
Weijie Li
;
Yaobing Wang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Space vehicles;
Regulators;
End effectors;
Force;
Fasteners;
Springs;
40.
Finger Position and Force Simultaneous Prediction Using A-mode Ultrasound
机译:
使用A模式超声的手指位置和力同时预测
作者:
Yu Zhou
;
Jia Zeng
;
Yicheng Yang
;
Honghai Liu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Force;
Estimation;
Ultrasonic imaging;
Muscles;
Robot sensing systems;
Transducers;
Strain;
41.
Development of sEMG based Movement Recognition System for Wrist Disarticulation Amputees
机译:
基于sEMG的腕关节截肢者运动识别系统的研制。
作者:
Shengli Zhou
;
Kuiying Yin
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Thumb;
Control systems;
Classification algorithms;
Training;
Sensors;
42.
Research on Numerical Control of the Mobile Robotic Machine Tool
机译:
移动机器人机床的数控技术研究
作者:
Yue Yi
;
Zheng Liyan
;
Zhang Zilan
;
Gao Yongliang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Optical variables measurement;
Robot kinematics;
Interpolation;
Rotation measurement;
Position measurement;
Service robots;
43.
An Improved Method for the Error Modeling of a 5-DoF Parallel Machining Robot Based on Measurement by a Laser Tracker
机译:
基于激光跟踪仪测量的五自由度并联加工机器人误差建模的改进方法
作者:
Xuan Luo
;
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Zenghui Xie
;
Zaihua Yang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Frequency modulation;
Conferences;
Automation;
Control systems;
Intelligent systems;
5G mobile communication;
44.
Wind-turbine Blade Inspection Using Impact-Sounding Module and Acoustic Analysis
机译:
使用撞击声模块和声学分析的风力涡轮机叶片检查
作者:
Liang Yang
;
Yong Chang
;
Stanislav Sotnikov
;
Jinglun Feng
;
Bingbing Li
;
Jizhong Xiao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Blades;
Inspection;
Acoustics;
Robots;
Delamination;
Wind;
Solenoids;
45.
Using Content Knowledge to Improve Reconstruction Performance by Semantic Compressive Sensing
机译:
利用内容知识通过语义压缩感测提高重建性能
作者:
Congjian Li
;
Song Wang
;
Zhiyong Sun
;
Sheng Bi
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Face;
Image reconstruction;
Semantics;
Visualization;
Sparse matrices;
Testing;
46.
Sensorless External Force Detection Method for Humanoid Robot Arm based on BP Neural Network
机译:
基于BP神经网络的仿人机器人手臂无传感器外力检测方法。
作者:
Guoyu Zuo
;
Yongkang Qiu
;
Yuelei Liu
;
Xiangsheng Huang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Force;
Torque;
Robot sensing systems;
Brushless DC motors;
Manipulators;
47.
The Comparison of Light Compensation Method and CycleGAN Method for Deep Learning Based Object Detection of Mobile Robot Vision Under Inconsistent Illumination Conditions in Virtual Environment
机译:
虚拟环境下照明条件不一致时基于深度学习的移动机器人视觉目标检测的光补偿方法与CycleGAN方法的比较
作者:
F. Wang
;
J. T. C. Tan
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Lighting;
Object detection;
Robots;
Training;
Indoor environments;
Machine learning;
Brightness;
48.
Plane Loop Closure Based Point Cloud Registration Using Structured Light Sensor
机译:
使用结构化光传感器的基于平面闭环的点云配准
作者:
Daoxiong Gong
;
Jin Zhao
;
Jing Xu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
Cameras;
Solid modeling;
Optimization;
Inspection;
Iterative closest point algorithm;
49.
2-DOF Camera Stabilization Platform for Robotic Fish Based on Active Disturbance Rejection Control
机译:
基于主动干扰抑制控制的机器鱼二自由度相机稳定平台
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Kinematics;
Robot vision systems;
DC motors;
Task analysis;
PD control;
50.
Dual Arm Cooperation Based on Visual Servo Control
机译:
基于视觉伺服控制的双臂协作
作者:
Junbao Gan
;
Chenguang Yang
;
Long Cheng
;
Ying Feng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
Control systems;
Intelligent systems;
51.
Adaptive neural network trajectory tracking control for an underactuated unmanned surface vehicle
机译:
欠驱动无人机的自适应神经网络轨迹跟踪控制。
作者:
Lepeng Chen
;
Binbin Zhou
;
Ruiqi Mao
;
Keqian Wu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Trajectory tracking;
Adaptation models;
Kinematics;
Output feedback;
Uncertainty;
Surges;
Sea surface;
52.
An Approach for Computing the Compliant Workspace of Grinding Head with Parallel Structure
机译:
平行结构磨头柔顺工作空间的计算方法
作者:
Honghao Chu
;
Xingwei Zhao
;
Bo Tao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Lead;
Conferences;
Automation;
Control systems;
Intelligent systems;
Estimation;
Kinematics;
53.
An experience-based policy gradient method for smooth manipulation
机译:
基于经验的策略梯度方法,用于平滑操作
作者:
Yongchao Wang
;
Xuguang Lan
;
Chuzhen Feng
;
Lipeng Wan
;
Jin Li
;
Yuwang Liu
;
Decai Li
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Robots;
Training;
Task analysis;
Grasping;
Aerospace electronics;
Learning (artificial intelligence);
Space exploration;
54.
Reference velocity optimization base on LMPC for mobile robot trajectory planning
机译:
基于LMPC的移动机器人轨迹规划参考速度优化
作者:
Yuhao Zhang
;
Bo Tao
;
Xingwei Zhao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Planning;
Trajectory;
Predictive models;
Target tracking;
Optimization;
55.
A MATLAB GUI Toolbox for Surrogate-Based Design and Optimization
机译:
用于基于代理的设计和优化的MATLAB GUI工具箱
作者:
Yin Liu
;
Tianci Zhang
;
Yuqiong Gao
;
Liye Lv
;
Xueguan Song
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Graphical user interfaces;
Optimization;
Matlab;
Computational modeling;
Tools;
Predictive models;
56.
Multi-modal Wireless Sensor Platform for Railway Monitoring
机译:
用于铁路监控的多模式无线传感器平台
作者:
Ming Zhang
;
Shiqing Qi
;
Xueliang Zhang
;
Yuliang Zhao
;
Xiaopeng Sha
;
Lianqing Liu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Batteries;
Monitoring;
Power supplies;
Solar panels;
Rail transportation;
Wireless sensor networks;
Wireless networks;
57.
Optimization Deployment of WL-MESH Network with Base-station in Nature Environment
机译:
自然环境中带基站的WL-MESH网络的优化部署
作者:
Qian Wang
;
Hongpeng Wang
;
Ming He
;
Haihua Chen
;
Xiaoyang Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Heuristic algorithms;
Peer-to-peer computing;
Optimization;
Mathematical model;
Mesh networks;
Wireless mesh networks;
Wireless networks;
58.
Trajectory Tracking Control for Quadrotors with Applications to UAV Formation
机译:
四旋翼的轨迹跟踪控制及其在无人机编队中的应用
作者:
Shenggeng Hong
;
Jie Mei
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Attitude control;
Quaternions;
Torque;
Trajectory;
Trajectory tracking;
Couplings;
Tracking loops;
59.
A Face Recognition Method Based on Broad Learning of Feature Block
机译:
基于特征块广泛学习的人脸识别方法
作者:
Dan Zhang
;
He Yang
;
Philip Chen
;
Teishan Li
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Face recognition;
Face;
Machine learning;
Training;
Learning systems;
Lighting;
Nose;
60.
Distribution Transformers Connectivity Recognition Based on Multi-Layer Perceptron Classifier
机译:
基于多层感知器分类器的配电变压器连通性识别
作者:
Wei Jiang
;
Haibo Tang
;
Yue Zhao
;
Zhong Liu
;
Chuan Yang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Network topology;
Training;
Topology;
Correlation;
Neurons;
Feature extraction;
Voltage measurement;
61.
The Evaluation Method of the Vehicle-road Coordination State Based on the Wheel Force Sensing
机译:
基于车轮力传感的车路协调状态评估方法
作者:
Dong Wang
;
Xuanpeng Li
;
Gang Chen
;
Xiaolong Zhang
;
Weigong Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
Control systems;
Intelligent systems;
Wheels;
Force;
Transducers;
62.
The current feedforward compensation method for the cogging torque of permanent magnet synchronous motors
机译:
永磁同步电动机齿槽转矩的电流前馈补偿方法
作者:
Liu Xin
;
Zhou Dong
;
Zhang Pei
;
Wang Rui
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Torque;
Forging;
Permanent magnet motors;
Synchronous motors;
Rotors;
Transfer functions;
Feedforward systems;
63.
A High-Accuracy Deployment Mechanism Designing Based on Kelvin Couplings with Active Locking Devices
机译:
基于开尔文联轴器与主动锁定装置的高精度展开机制设计
作者:
Shuyang Zhang
;
Yanshuo Ni
;
Bo Pan
;
Yongqiang He
;
Puzhen Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Fasteners;
Force;
Couplings;
Space vehicles;
Strain;
Kelvin;
Payloads;
64.
Dynamics and Control for Eddy Braking a Space Tumbling target
机译:
涡动制动空间翻滚目标的动力学和控制
作者:
Xiyao Liu
;
Panfeng Huang
;
Yakun Zhao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Torque;
Trajectory;
Dynamics;
Force;
Space vehicles;
Angular velocity;
Mathematical model;
65.
Aero-structure Coupled Optimization for High Aspect Ratio Wings Using Multi-model Fusion Method
机译:
多模型融合方法的高长宽比机翼空结构耦合优化
作者:
Yifan Tang
;
Jing Sun
;
Teng Long
;
Yan Wang
;
Renhe Shi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Analytical models;
Load modeling;
Aerodynamics;
Computational modeling;
Geometry;
Strain;
66.
Design and Implementation of Mobile Manipulator System
机译:
移动机械手系统的设计与实现
作者:
Yugen You
;
Zhun Fan
;
Wenzhao Chen
;
Guijie Zhu
;
Benzhang Qiu
;
Jiaming Xin
;
Jingming Chen
;
Furong Deng
;
Youzhao Hou
;
Weixiang Liang
;
Runzhan Fu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Wheels;
Jupiter;
Simultaneous localization and mapping;
Object detection;
Navigation;
67.
Virtual Node Based Distribution Network Reliability Evaluation and Its Implementation on Parallel Computing Platform
机译:
基于虚拟节点的配电网可靠性评估及其在并行计算平台上的实现
作者:
Yan Song
;
Lili Huang
;
Xiang Cheng
;
Ying Fu
;
Ying Zhou
;
Wei Jiang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Reliability;
Maintenance engineering;
Fuses;
Contacts;
Topology;
Load modeling;
68.
Non-intrusive Appliance Load Monitoring Based on Multi-Source Feature Quantity
机译:
基于多源特征量的非侵入式设备负荷监控
作者:
Jicheng Fang
;
Li Huang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Harmonic analysis;
Steady-state;
Power system harmonics;
Classification algorithms;
Reactive power;
Microwave ovens;
69.
YOLO-based Detection Technology for Aerial Infrared Targets
机译:
基于YOLO的空中红外目标检测技术
作者:
Wei Qiu
;
Kaidi Wang
;
Shaoyi Li
;
Kai Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Training;
Convolution;
Object detection;
Kernel;
Missiles;
Data models;
70.
Influence of the Seeker Blind Range Guidance Policy on Guidance Precision
机译:
导盲盲点制导策略对制导精度的影响
作者:
Li Quancheng
;
Fan Yonghua
;
Wan Shizheng
;
Yan Jie
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Missiles;
Analytical models;
Acceleration;
Numerical models;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Frequency-domain analysis;
71.
The Strategy for Fabricating Wire-Structure Parts Using Robotic Skeleton Arc Additive Manufacturing
机译:
机器人骨架弧增材制造线结构零件的策略
作者:
Ziping Yu
;
Lei Yuan
;
Fengyang He
;
Donghong Ding
;
Joseph Polden
;
Zengxi Pan
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Welding;
Geometry;
Wires;
Robots;
Control systems;
Feeds;
Voltage measurement;
72.
Unbalance Disturbance Rejection Control for Flywheel Energy Storage Device with Magnetic Bearings
机译:
带电磁轴承的飞轮储能装置的不平衡干扰抑制控制
作者:
Kechen Wu
;
Huimin Ouyang
;
Zhuangzhuang Yue
;
Guangming Zhang
;
Lei Mei
;
Xin Deng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Magnetic levitation;
Mathematical model;
Vibrations;
Flywheels;
Power amplifiers;
73.
Control and Fetching Strategy of Goods-Picking Robot in the Self-service Supermarket
机译:
自助超市收货机器人的控制与取货策略
作者:
Wenqian Hu
;
Jie Qiu
;
Fan Zhang
;
Qian Yang
;
Pengbo Wang
;
Changing Geng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Service robots;
Planning;
Grasping;
Manipulator dynamics;
74.
Performance Analysis of Telemetry Message Transfer Over Network with Context-aware Application Accelerator
机译:
上下文感知应用程序加速器通过网络进行遥测消息传输的性能分析
作者:
Xiao Qian Yi
;
Xi Zeng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Telemetry;
Throughput;
Real-time systems;
Bandwidth;
Synchronization;
Delays;
Reliability;
75.
Research on Optimizing Recovery Strategy of Distribution Network Communications System in Disaster Based on Mobile Ad-Hoc Networks
机译:
基于移动自组网的灾区配电网通信系统恢复策略优化研究
作者:
Bin Chen
;
Ming Ni
;
Chen Yu
;
Han Wu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Maintenance engineering;
Optical fiber networks;
Tropical cyclones;
Optical fibers;
Ad hoc networks;
76.
Structured light self-calibration algorithm based on random speckle
机译:
基于随机散斑的结构化光自标定算法
作者:
Dongxue Li
;
Tong Jia
;
Yixiao Wang
;
Dongyue Chen
;
Chengdong Wu
;
Hongyu Wang
;
Yang Wu
;
Lihong Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Speckle;
Cameras;
Calibration;
Pattern matching;
Image resolution;
Current measurement;
Strain;
77.
General Evasion Guidance for Air-Breathing Hypersonic Vehicles with Game Theory and Specified Miss Distance
机译:
空中超音速飞行器通用避开的博弈论和指定失踪距离
作者:
Yan Tian
;
Cai Yuan-li
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Games;
Acceleration;
Mathematical model;
Trajectory;
Game theory;
Optimal control;
Aircraft;
78.
Admittance Control of Lower Limb Exoskeleton Robot
机译:
下肢外骨骼机器人的导纳控制
作者:
Chaochao Jiang
;
Fei Wang
;
Lihong Zhao
;
Han Wu
;
Ketao Shi
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Force;
Man-machine systems;
Legged locomotion;
Dynamics;
Admittance;
79.
Bionic Design of a 7-DOF Human-arm-like Manipulator Actuated by Antagonized Pneumatic Artificial Muscles
机译:
拮抗气动人工肌肉驱动的7自由度仿人手臂机械手的仿生设计
作者:
Daoxiong Gong
;
Rui He
;
Yu Wang
;
Jianjun Yu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Muscles;
Humanoid robots;
Shoulder;
Elbow;
Wrist;
80.
Design and Implementation of a Novel Robot Foot with High-adaptability and High-adhesion for Heavy-load Walking Robots
机译:
高适应性,高附着力的新型重型步行机器人脚的设计与实现
作者:
Zhenyu Xu
;
Xuedong Chen
;
Yong Liu
;
Litao Wang
;
Liming Zhou
;
Haoyuan Yi
;
Chunwei Bao
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Adhesives;
Load modeling;
Wrist;
Biological system modeling;
81.
Research on Coupled Vibration Mechanism of Vehicle-Rail System Considering the Effect of Track Elasticity on Time Delay
机译:
考虑轨道弹性对时延影响的车轨系统耦合振动机理研究
作者:
Sun Yougang
;
Chen Chen
;
Junqi Xu
;
Lin Guobin
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Vibrations;
Bifurcation;
Suspensions;
Electromagnets;
Control systems;
Delay effects;
Magnetic levitation;
82.
Application of anti-interference control in robot
机译:
抗干扰控制在机器人中的应用
作者:
Tong Xie
;
Rongqian Cao
;
Yangying Wan
;
Shidong Sun
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Interference;
Service robots;
Stability analysis;
Legged locomotion;
Trajectory;
83.
An Approach for Reducing the End Effect of Linear Induction Motor
机译:
减少线性感应电动机的末端效应的方法
作者:
A. Teng Chen
;
B. Tiejun Xu
;
C. Jiandong Peng
;
D. Zhongyi Jiang
;
E. Jiahao Qian
;
F. Jianyong Lou
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Equivalent circuits;
Induction motors;
Windings;
Magnetic circuits;
Air gaps;
Magnetic flux;
84.
Improved Trajectory Tracking of Autonomous Mobile Robot based on Adaptive Backstepping Control
机译:
基于自适应Backstepping控制的自主移动机器人轨迹跟踪的改进。
作者:
Gen Yang
;
Hua-li Liao
;
Jun Zhou
;
Tianxi Zhang
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Trajectory tracking;
Backstepping;
Robot kinematics;
Adaptation models;
85.
Anti-jackknife reverse perpendicular parking control of tractor-trailer vehicle via MPC technique
机译:
基于MPC技术的拖挂车防折刀反向垂直停车控制
作者:
Minglei Fan
;
Ming Yue
;
Hongzhi Zhang
;
Zhiyuan Liu
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Agricultural machinery;
Vehicle dynamics;
Roads;
Trajectory;
Mathematical model;
Process control;
Axles;
86.
A Review of Several Communication Modes for Robots
机译:
机器人几种通讯模式的回顾
作者:
Rongqian Cao
;
Tong Xie
;
Juncheng Hou
;
Ao Pang
;
Yiheng Chen
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Biochemistry;
Service robots;
Frequency modulation;
Delays;
Robot sensing systems;
Media;
87.
Traffic sign detection and recognition in natural scene based on human visual perception mechanism
机译:
基于人类视觉感知机制的自然场景交通标志检测与识别
作者:
Lingli Yu
;
Mingyue Jin
;
Kaijun Zhou
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Gabor filters;
Saliency detection;
Image edge detection;
Visualization;
Filter banks;
Biology;
88.
Design and Analysis of a Lightweight Flexible Cable-Driven Manipulator
机译:
轻型柔性电缆驱动机械手的设计与分析
作者:
Fei Liu
;
Bing Li
;
Hailin Huang
;
Yinghao Ning
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Elbow;
Shoulder;
Wrist;
Rubber;
Actuators;
Force;
89.
Research on Dynamic Task Planning of UAV Based on Ant Colony Algorithm
机译:
基于蚁群算法的无人机动态任务计划研究
作者:
Jie Luo
;
Zhiqiang Wang
;
Zhichao Zuo
;
Peng Deng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Contracts;
Path planning;
Heuristic algorithms;
Optimization;
Radar;
Missiles;
90.
An Error Correction Method for Manipulator Flexibility Based on Elliptic Target Positioning
机译:
基于椭圆目标定位的机械臂柔性误差校正方法
作者:
Chuankai Liu
;
Jianhua Su
;
Jun Sun
;
Taijie Wang
;
Xiaoxue Wang
;
Xiangyan Guo
;
Chunqiang Yuan
;
Junkui Wang
;
DongE Xue
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Mouth;
Moon;
Visualization;
Cameras;
Servomotors;
Task analysis;
91.
Coupled Dynamic Modeling and Simulation of Seabed Hexapod Robot
机译:
海底六足机器人的耦合动力学建模与仿真
作者:
Jingming Zhang
;
Xiuwen Bi
;
Yiqun Liu
;
Liang Ding
;
Kunpeng Wang
;
Haibo Gao
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Torque;
Hydrodynamics;
Manipulator dynamics;
92.
Design of a Variable Stiffness Actuator Based on Beam Flexure and Bistable Mechanism
机译:
基于梁挠性和双稳态机构的可变刚度执行器设计
作者:
Hongxu Xin
;
Guimin Chen
;
Bo Li
会议名称:
《IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Force;
Optimization;
Shafts;
Service robots;
Prototypes;
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