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洪昭斌; 陈力;
福州大学,福州,350108;
漂浮基双臂空间机器人; 增广变量法; 复合自适应控制; 未知参数;
机译:具有闭环约束和不确定惯性参数的双臂空间机器人的动力学和自适应控制
机译:双臂空间机器人的协调运动控制,具有联合限制避免和不确定惯性参数
机译:双臂空间机器人系统在惯性空间中的自适应控制
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:动态稳定变量空间机器人尾部的设计与分析
机译:双臂机动空间机器人的控制策略
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:表征从导电物质的质量分布位置和方向中选择的至少一种性质以限定至少一个未知参数的过程和装置,所述至少一个未知参数属于由导电物质的尺寸和位置选择的性质,并获得导电物质的分布。定义空间和位置传感器内的导电物质
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