掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Advanced Robotics
International Conference on Advanced Robotics
召开年:
2013
召开地:
Montevideo(UY)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Two-handed grasping with two-fingered hands
机译:
双手抓住双手手
作者:
Caraza J.A.N.
;
Xiaoping Yun
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
2.
Disaster-preventing robot at petroleum production facilities
机译:
防石油生产设施的防灾机器人
作者:
Kimura N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
3.
Control of the heel off to toe off motion of a dynamic biped gait
机译:
控制脚跟向脚趾的动态弯曲步态的运动
作者:
Goddard R.E.
;
Zheng Y.F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
4.
Motion planning of technology robots in specific environments
机译:
特定环境中技术机器人的运动规划
作者:
Gradetsky V.G.
;
Rizchov N.N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
5.
Input/output variable structure position control of a remotely operated underwater vehicle
机译:
输入/输出可变结构位置控制远程操作的水下车辆
作者:
da Cunha J.P.V.S.
;
Costa R.R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
6.
Efficient control of a robotic system for time-delayed environments
机译:
高效控制延迟环境的机器人系统
作者:
Funda J.
;
Paul R.P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
7.
Mobile robot kinematic, dynamic, and mobility
机译:
移动机器人运动,动态和移动性
作者:
Khoukhi A.
;
Hamam Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
8.
Advanced robot for hazardous environment an outline of Japanese national RD project 'Advanced Robot Technology'
机译:
危险环境的先进机器人日本国家研发项目的先进机器人技术'概要
作者:
Sagisawa S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
9.
Situation analysis exploiting feasibility constraints in uncertain environments
机译:
情况分析利用不确定环境的可行性约束
作者:
Spreng M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
10.
Path planning using the potential field approach for navigation
机译:
路径规划,使用导航潜在现场方法
作者:
Garibotto G.
;
Masciangelo S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
11.
A supervised path planner
机译:
一个受监督的路径规划师
作者:
Zolghadri A.
;
Monsion M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
12.
An adaptive hybrid control scheme for manipulation robots with implicit force control
机译:
具有隐式力控制的操纵机器人的自适应混合控制方案
作者:
Stokic D.M.
;
Vukobratovic M.K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
13.
Parallel computational methods based on symbolic robot models - theory and application on pipelined processor architectures
机译:
基于符号机器人模型的并行计算方法 - 管道处理器架构的理论与应用
作者:
Kircanski N.
;
Vukobratovic M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
14.
Advanced robotics in civil engineering and construction
机译:
土木工程和建筑的先进机器人
作者:
Kangari R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
15.
Identification of the minimal knowledge of the inertia parameters of a manipulator
机译:
识别机械手惯性参数的最小知识
作者:
Shir-Kuan Lin
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
16.
Micro fluid-handling systems: state of the art and opportunities
机译:
微流体处理系统:最先进的艺术和机遇
作者:
van de Pol F.C.M.
;
Branebjerg J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
17.
Fundamental studies on the application of traffic rules to the mobile robot world: proposal and feasibility study of the traffic rules application system (TRAS)
机译:
关于将交通规则在移动机器人世界中的应用的基本研究:交通规则应用系统的提案和可行性研究(TRAS)
作者:
Kato S.
;
Takeno J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
18.
The use of quadtrees in a recognition and localization problem
机译:
在识别和本地化问题中使用四肢度
作者:
Garcia G.
;
Zell J.F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
19.
Solid modeling of kinematic chains
机译:
运动链的实体建模
作者:
Agba E.I.
;
Tin-Lup Wong
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
20.
Utilisation of virtual arms for collision-avoidance in multi robot systems
机译:
利用虚拟武器在多机器人系统中避免碰撞
作者:
Denker A.
;
Uyguroglu M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
21.
Nets of tendons and actuators: an anthropomorphic model for the actuation system of dexterous robot hands
机译:
肌腱和执行器的网:一种令人垂直机器人手动系统的拟人模型
作者:
Barbieri L.
;
Bergamasco M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
22.
A learning procedure for position and force control of constrained manipulators
机译:
受约束式操纵器的位置和力控制的学习程序
作者:
Aicardi M.
;
Cannata G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
23.
Comparison of control algorithms for flexible joint robots implemented on a KUKA IR 161/60 industrial robot
机译:
KUKA IR 161/60工业机器人实施灵活接头机器人控制算法的比较
作者:
Swevers J.
;
Torfs D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
24.
Stereovision applications to space robotics: an experimental testbed
机译:
适用于太空机器人的立体宽度应用:实验测试
作者:
Tampellini L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
25.
Analysis of steering control in vehicles with two independent left and right traction wheels
机译:
两种独立左右牵引轮的车辆转向控制分析
作者:
Mehrabi M.G.
;
Hemami A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
26.
A force control of network of actuators
机译:
动力控制致动器网络
作者:
Murakami T.
;
Ishibashi H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
27.
Robotic tile placement through adaptive control strategies
机译:
通过自适应控制策略放置机器人瓷砖
作者:
Buttazzo G.
;
Dario P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
28.
The minimax principle of mechanics and its application to the optimal control problem for robot manipulators
机译:
机械机械的最低限度原理及其在机器人操纵器最优控制问题的应用
作者:
Pyatnitskiy Ye.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
29.
A prototype autonomous underwater vehicle for pipeline inspection
机译:
用于管道检查的原型自动水下车辆
作者:
Hallset J.O.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
30.
Grasp admittance center: how sensitive is it to parameter imprecision?
机译:
掌握进入中心:参数不精确敏感程度如何?
作者:
Shimoga K.B.
;
Goldenberg A.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
31.
Singularity coupling in robotic manipulators
机译:
机器人操纵器中的奇点耦合
作者:
Ang M.H. Jr.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
32.
Compliance control using finger-arm coordination: analysis of human motion in constraint work
机译:
使用手指手臂协调的合规性控制:在制约工作中的人类运动分析
作者:
Sugano S.
;
Namimoto H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
33.
The generation of efficient high level plans and the robot world representation in a cooperative community of robotic agents
机译:
在机器人代理商的合作社区中产生高效的高级计划和机器人世界代表性
作者:
Ramos C.
;
Oliveira E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
34.
A fast motion planner for 6-DOF manipulators in 3-D environments
机译:
3-D环境中的6 DOF操纵器的快速运动计划
作者:
Glavina B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
35.
Dynamics and vibration control of a flexible robotic arm
机译:
灵活机器人臂的动力学和振动控制
作者:
Wehrli E.
;
Coiffet P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
36.
'Instinctive' cellular robots
机译:
'本能'蜂窝机器人
作者:
Dario P.
;
Genovese V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
37.
Nonlinear sampled control laws of a robot with flexible links
机译:
具有灵活链接的机器人的非线性采样控制法
作者:
Barbot J.P.
;
Maschke B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
38.
Asymptotic inverse dynamics of single-link flexible robot arms
机译:
单链路柔性机器人臂的渐近逆动力学
作者:
Tornambe A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
39.
Experimental studies on robustness of a learning method with a forgetting factor for robotic motion control
机译:
一种遗忘因子造成机器人运动控制的学习方法鲁棒性的实验研究
作者:
Nanjo Y.
;
Arimoto S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics》
|
1991年
意见反馈
回到顶部
回到首页