Uncertainty; Manipulator dynamics; Harmonic analysis; Friction; Adaptation models; Torque;
机译:具有谐波驱动变速器的受约束可重构机械手的扭矩传感器力/位置分散控制
机译:具有谐波传动的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
机译:基于软传感器的可重构机械手分散式自适应力/位置控制
机译:基于自适应超扭曲算法的谐波驱动传输可重新配置机械手分散控制
机译:带有谐波传动系统的模块化可重构机器人的开发和控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:具有谐波传动装置的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
机译:可重构飞行控制系统的鲁棒自适应算法