基于神经网络的超机动飞机自适应重构控制

摘要

讨论了一种基于神经网络的超机动飞机自适应重构控制方法.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法设计,对于模型不准确和舵面故障等因素导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.通过仿真表明,神经网络通过重构逆误差,弥补了动态逆要求精确数学模型的缺点,并且在飞机发生舵面故障时,可以自适应重构控制律,保持飞机稳定和一定的操纵品质.