基础理论属于《中国图书分类法》中的七级类目,该分类相关的期刊文献有158篇,会议文献有60篇,学位文献有29篇等,基础理论的主要作者有胡寿松、董朝阳、姜长生,基础理论的主要机构有西北工业大学、北京航空航天大学、北京航空航天大学航空科学与工程学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对协同干扰敌组网雷达的多机任务分配问题,提出了双层优化贪心算法.介绍了基于几何误差的任务分配算法,并针对其实用性的欠缺和适用条件的不足加以改进:根据飞行动力...
2.[期刊]
改进的梯度神经网络求解源于Lyapunov矩阵方程的一类方程
摘要: 运用一种不同类型行为函数的梯度神经网络来求解源于Lyapunov矩阵方程的一类方程.通过理论分析,发现任何单调递增的奇行为函数可用于梯度神经网络的构造且改进后...
3.[期刊]
Novel Logarithmic Non-Singular Terminal Sliding Mode and Its Application in Attitude Control of QTR
摘要: In this study we mainly focus on the attitude control problem of a quad tilt ro...
4.[期刊]
摘要: 针对蜂群算法容易陷入局部最优值的缺点,引入交叉变异选择操作和自适应的思想对算法进行改进,使算法能够在保持蜂群种类多样性的同时,自适应更新食物源位置。然后通过改...
5.[期刊]
摘要: 针对蜂群算法容易陷入局部最优值的缺点,引入交叉变异选择操作和自适应的思想对算法进行改进,使算法能够在保持蜂群种类多样性的同时,自适应更新食物源位置.然后通过改...
6.[期刊]
摘要: 研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形...
7.[期刊]
摘要: 研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题.运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形...
8.[期刊]
摘要: A novel high order integral slide mode control scheme for uncertain nonlinear s...
9.[期刊]
摘要: Flying unmanned aerial vehicles can be easily affected by such uncertain factor...
10.[期刊]
摘要: 六旋翼植保无人机在作业过程中自身载荷变化将引起飞行控制性能下降、抗扰动能力降低等问题.为了提高六旋翼植保无人机的可控性,通过对六旋翼植保无人机在喷洒农药过程中...
11.[期刊]
摘要: According to the feature that the measurements of the same target at the same t...
12.[期刊]
摘要: Considering the state delay and missing measurements in the network environment...
13.[期刊]
摘要: 针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型.为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界...
14.[期刊]
摘要: 针对某型机舵驱动系统主-主力综合配置存在的力纷争现象,提出在控制通道引入跨通道力均衡算法的解决方案,并结合实际工程,在AMESim软件中,对该均衡方案在不同差...
15.[期刊]
摘要: For the airborne vehicles launched with air-Speed, on one hand, its trajectory ...
16.[期刊]
摘要: 为满足Aerosonde无人机飞行控制系统的指标要求,提出一种线性二次型(LQR)与比例-积分-微分(PID)控制器相结合的方式对Aerosonde无人机的高...
17.[期刊]
摘要: 为满足Aerosonde无人机飞行控制系统的指标要求,提出一种线性二次型(LQR)与比例-积分-微分(PID)控制器相结合的方式对Aerosonde无人机的高...
18.[期刊]
摘要: 为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和...
19.[期刊]
摘要: 为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度,对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制.针对传统PID控制器容易整定不良的缺点,采用遗传算法(GA)和...
20.[期刊]
摘要: 综合考虑电视制导攻击型无人机在搜索地面目标过程中导引头的地面视场、搜索盲区和目标图像移动等关键因素对目标截获的影响,建立了无人机飞行高度、飞行速度与导引头目标...
1.[会议]
摘要: 编队飞行可以弥补单架无人机在执行侦查、作战、防卫等任务时所不能克服的问题,并且提高无人机的作战效率,因而具有独特的优势和发展前景本文就无人机在紧编队飞行执行任...
2.[会议]
摘要: 本文首先对高超声速飞行器研究情况进行了简要的回顾.随后从基础结构失真、非线性、模型和参数的不确定性等方面分析了高超声速飞行器的高动态、强变参数问题,从实时性和...
3.[会议]
摘要: 本文描述了国际上飞机主动颤振抑制技术的发展动态,主要介绍了几种现在比较典型的通过采用主动控制技术,进行颤振抑制方法研究的试验及其功能性原理,最后对我国飞机主动...
4.[会议]
摘要: 本文对某型直升机悬停控制器进行设计研究,根据建立的直升机六自由度线性化动力学方程和直升机全数字仿真模型,提出了参数映射法选择所设计控制器的控制参数.悬停控制律...
5.[会议]
摘要: 针对扑翼飞行器(FAV),提出一种基于振荡控制(vibrationalcontrol)的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行.方法的有效性通过扑翼飞行器悬停飞行...
6.[会议]
摘要: 前缘襟翼控制系统左、右对称的两个通道由于各通道参数不一致和左、右对称的前缘襟翼舵面气动载荷不一致会导致两片襟翼的偏转角度不一致,影响飞机操纵系统的性能.本文针...
7.[会议]
摘要: 本文对直升机主动控制技术进行了论述。文章指出,自上世纪70年代以来,广泛地进行了以降低直升机振动水平为目标的主动控制技术研究,并取得了令人鼓舞的成果,有的已经...
8.[会议]
摘要: 论文介绍了一种基于H∞鲁棒指标,设计具有特定结构的飞行控制律的方法。该方法首先根据设计任务等要求,建立指定构型的控制律模型,控制参数待定,然后用遗传算法对控制...
9.[会议]
摘要: 传感器可靠性对涡轮发动机控制来说至关重要.现在飞机发动机需要控制系统配备更复杂的传感器,要求通过先进的发动机试验来实现对部件性能的演示验证.虽然传感器技术在很...
10.[会议]
摘要: 针对可重复使用飞行器无动力自主着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点,本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响...
11.[会议]
摘要: 针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,本文借鉴导弹导引规律的比例导引法,提出了基于视线角的制导规律,研究了该制导规律的可行性.基于视线角...
12.[会议]
摘要: 针对飞翼无人机着陆段性能指标要求及飞翼无人机纵向稳定性差和操纵效率低的特点,应用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应控制方法,以加速度和角速率综合构成的C...
13.[会议]
摘要: 针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题,研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式,通过风涮实验,获得了各控制方式增升、俯仰、滚...
14.[会议]
摘要: 本文研究了一种适合水陆两栖飞机装载重心的图解算法,对算法的求解公式进行了推导论证,并用某水陆两栖飞机的参数进行实例验证,结果表明该图解算法可以准确帮助使用者确...
15.[会议]
摘要: 为获取在重装连投中因货物出舱运动而引起的飞机重心变化轨迹,构建了重装连投出舱运动及飞机重心变化轨迹模型,并引入实例对货物连续出舱运动状态及飞机重心位置变化轨迹...
16.[会议]
摘要: 跨声速段具有较高的飞行效率,但激波与附面层干扰引起的跨声速抖振问题一直是航空工程领域研究的难点和热点.针对翼型的跨声速抖振流动,采用URANS方法开展了基于数...
17.[会议]
摘要: 本文论述了含有大范围时变参数的高超声速飞行器基于特征模型的自适应控制问题。对于相对阶为n的仿射非线性系统,给出了其误差特征模型,提出了基于特征模型的内-外环控...
18.[会议]
摘要: 在系统工作过程中通常不期望具有非线性行为,飞行控制系统应使其最小化,以便飞行员可以预测飞机的行为,使飞机的响应良好。飞机及其飞行控制系统的非线性行为可以由非线...
19.[会议]
摘要: 本文主要将淡江大学航空太空工程学系航电与系统模拟实验室所研发姿态量测系统中改使用罗德里格参数作为状态并达到姿态即时运算,论文包括1)将罗德里格参数法与修正型罗...
20.[会议]
摘要: 本文介绍了模糊分数阶控制器的结构和原理,并将其应用于无人机飞行控制研究中,在MATLAB/SIMLINK仿真环境下对某型无人机的俯仰控制通道进行了仿真。仿真结...
1.[学位]
摘要: 近年来,由于航空科学的发展,飞机已经成为一种比较常用的交通工具,对于飞机制造商、飞行员和乘客来讲,飞行安全一直是首要考虑的问题。尽管现代飞机已经使用了很多安全...
2.[学位]
摘要: 高超声速飞行器以其飞行速度快、突防能力强、飞行范围广等特点,在军事和民用方面均得到了良好的应用与发展。这些特点也导致高超声速飞行器对其执行机构有了更高的要求。...
3.[学位]
摘要: 风洞试验是飞行器研究工作中不可缺少的组成部分。它在航空和航天工程的研究和发展中起着重要作用,风洞试验性能的好坏,直接影响着飞行器设计的好坏。而风洞整个控制系统...
4.[学位]
摘要: 作为微型飞行器的一种,四旋翼无人机近来在军事和民用领域受到广泛关注,如何设计可靠的控制算法以保证稳定自主飞行也变得十分重要。而飞行过程中,强气流扰动、飞鸟、器...
5.[学位]
摘要: 容错控制作为一门新兴的交叉学科,其研究意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍可以稳定运行,并且可以满足期望的性能指标。近年来,容错控制理论发展十分迅速,在可...
6.[学位]
摘要: 当飞机出现故障或者遭到意外损伤时,通过控制系统的重构实现飞机最低安全性要求,保证飞机飞行任务的继续执行或者安全返航具有重要的意义。本文针对非线性飞行控制系统,...
7.[学位]
摘要: 要提高无人直升机飞行品质,实现全天候自主飞行,尚需对无人直升机建模和控制方法进行研究。本文以某新型单旋翼涵道风扇式无人直升机为研究对象,对该无人直升机建模、双...
8.[学位]
摘要: 非线性H∞鲁棒控制理论是控制理论研究中日益热门的问题,近年来鲁棒控制的设计方法越来越完善,已经形成了一套成熟的理论体系。设计可以满足系统性能指标,并能保证系统...
9.[学位]
摘要: 直升机结构振动是目前国内外工程界广泛关注的问题,而振动主动控制是设计研究阶段一种高效可靠的前沿技术。根据机翼传递到机身的振动特点,将振动源设定为谐波激励特性,...
10.[学位]
摘要: 针对现代飞行控制日趋严格的性能要求,本文基于保护映射理论与参数化矩阵或多项式族的广义稳定性之间的联系,提出了飞行控制鲁棒自适应控制方法,将保护映射约束的复平面...
11.[学位]
摘要: 本文针对具有执行器故障的多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性最小相位系统的容错控制(Fault Tolerant ...
12.[学位]
摘要: 直升机结构响应主动控制是一种控制效果好、适应性强的先进振动主动控制技术,目前在国外一些直升机型号上已经应用。国内也在积极推广该技术的工程应用,然而在飞行试验中...
13.[学位]
摘要: 涵道风扇无人机是一种新型的飞行器,具备垂直起降、悬停和前飞的能力,应用前景非常广阔。悬停状态是该类无人机的一种主要的工况,而且还是实现前飞的基础。针对涵道风扇...
14.[学位]
摘要: 随着人工智能、信息及通信等技术的发展,为多智能体系统提供了技术支持,多智能体编队控制已成为当前学术界的热点问题。在多智能体编队问题中,一个特别重要的问题就是如...
15.[学位]
摘要: 无人机可避免执行人员的伤亡,在军民两方面都有越来越突出的发展。而众多无人机中,小型涵道风扇式无人机拥有无与伦比的优越性,能够垂直起降,且气动效率高、布局紧凑、...
16.[学位]
摘要: 随着无人战斗机在军事领域上的应用越来越广泛,世界各国都在下大力气研制无人机,无人战斗机的出现也将改变未来的空战态势,成为决定战场的重要力量。在这其中,无人机的...
17.[学位]
摘要: 上世纪90年代以来,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)作为新兴领域不断发展,并随着电子器件的集成化,无线传感器的性能也有...
18.[学位]
摘要: 遗传算法是在自然界生物进化理论的基础上而总结出来的一种随机优化搜索算法,能够解决各种函数优化问题。其优点在于:首先,编码技术和遗传操作相对比较简单,限制性条件...
19.[学位]
摘要: 高超声速飞行器通常是指航行速度大于5倍音速的飞行器,具备航程大、机动性强的特点,具有很大的军事和经济价值,是当今世界各强国着重发展的新型飞行器。同时由于高超声...