机译:具有谐波传动的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
University of Waterloo, 200 University Avenue West, Waterloo, Ontario, Canada N2L 3G1;
modular and reconfigurable robot; robust; decentralized; lyapunov; backstepping;
机译:具有不确定环境接触的基于谐波驱动的模块化和可重构机器人的分散控制:
机译:具有谐波驱动变速器的受约束可重构机械手的扭矩传感器力/位置分散控制
机译:基于谐波驱动的模块化机器人操纵器的分散控制使用位置测量:理论与实验验证
机译:基于联合转矩估计的带有谐波传动的模块化可重构机器人的分散积分滑模控制
机译:带有谐波传动系统的模块化可重构机器人的开发和控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:具有谐波传动装置的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
机译:机器人应用的模块化机械手