Robust control; decomposition; neural network; robot dynamics; uncertainty;
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:具有被动关节的刚性铰接机器人机械手的智能高阶滑模控制
机译:基于PD控制方法的移动机器人LIPI铰接机械臂定位控制。
机译:七个关节铰接式机器人手臂鲁棒控制研究
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:垂直型铰接机器人ARMA关节运动学建模与运动控制算法研究