机译:具有被动关节的刚性铰接机器人机械手的智能高阶滑模控制
Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Kurukshetra, Kurukshetra, India;
Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, New Delhi, India;
Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Kurukshetra, Kurukshetra, India;
higher order sliding mode control; underactuated robotic manipulator; passive joints; locked joints; uncertainties; parameter variations;
机译:在存在不确定性的情况下,适自适应模糊全球耦合的N-刚性弹性联合机器人机械手的非终端滑动模式控制
机译:使用高阶滑模控制的不确定性刚性机械手的有效控制
机译:刚性机械手的双终端滑模控制设计
机译:被动末关节刚性机器人的随机神经网络控制。
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:具有不确定动态的刚性机器人机械手的自适应终端滑动模式控制,包括约束不等式
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制