A Study on Kinematics Modeling and Motion Control Algorithm Development in Joint for Vertical Type Articulated Robot Arma

机译：开发报告：具有止动机构的两关节铰接式跳跃机器人的运动控制实验

机译：移动机器人运输系统中运动控制的运动学算法

机译：用于高速运动的铰接式闭合运动链平面机械腿

机译：多关节履带机器人姿态运动学模型及其运动控制研究

机译：用于识别铰接式机器人和机床的运动奇异性和到达条件的可重构验证模型。

机译：铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制

机译：工业铰接式自根机器人的运动模型用KBS算法进行轨迹规划

机译：冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真

机译：高速自动加载系统，具有一个六自由度垂直旋转机器人，该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能，用于自动执行机械工具，以使与该位置相邻的，新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法

机译：近似建模应用于水下水下机器人的流体阻力扭矩的方法，能够应用于水下运动或游泳运动的发展

机译：白发发育模型动物，白发发育模型动物的建立方法，白发发育模型动物的传代方法，白发发育的研究方法，白发发育控制手段的筛选方法和白发防治组合物发展