Stiffness control; Soft robot; Continuum manipulator; Layer jamming; Scale;
机译:软机器人操纵器改善微创手术中的灵活性
机译:一种具有可变刚度的软多模块机械手,用于微创手术
机译:微创手术中腹腔镜控制机器人的选择方法
机译:软机械手术器的刚度控制,用于使用尺度干扰的微创手术(MIS)
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:用于微创手术的软模块化机器人的弹性单元的设计与制造
机译:用于微创手术的软度和刚度可控机器人研讨会