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张雪莲; 潘铁强; 唐可洪; 马晓丽;
浙江工业大学浙西分校机电控制工程系;
浙江工业大学浙西分校信息与电子系;
吉林大学机械科学与工程学院;
柔性机械臂; T-S模糊模型; 广义预测控制; 减法聚类分析; 最小二乘法;
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:模糊逻辑控制与磁极放置控制的单连杆柔性机械臂振动控制比较
机译:基于模糊逻辑的PID控制器整定,以控制柔性机械臂
机译:柔性关节和柔性机械臂的动态奇异建模,鲁棒模糊滑移控制和柔性振动主动抑制
机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:柔性机械臂的动力学建模与自适应控制
机译:基于模糊的曲线分析基于时间差高斯过程回归的软传感器建模方法
机译:基于时间差高斯过程回归的基于模糊曲线分析的软传感器建模方法
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