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洪昭斌; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院;
漂浮基柔性空间机械臂; 模糊控制; 振动主动控制; 关节空间;
机译:基于模糊逻辑和神经网络的单连杆柔性机械臂主动振动控制实验研究
机译:通过奇异摄动和分布振动阻尼控制柔性机械臂
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机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制
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机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
机译:主动悬架系统的奇异摄动自适应控制装置
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