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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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1.
A Quaternion-Vector Edge Detecting Approach of Height-Measurement in Complex Environment
机译:
复杂环境中高度测量的四元数-矢量边缘检测方法
作者:
Dajiang Hong
;
Juan Du
;
Yueming Hu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
3D height measurement;
Edge detection;
Encoding structure light;
Quaternion-vector;
2.
Parallel Stereo Matching Based on Edge-Aware Filter
机译:
基于边缘感知滤波器的并行立体声匹配
作者:
Fan Bu
;
Chunxiao Fan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Stereo matching;
Edge-aware filter;
Cost aggregation;
Disparity;
3.
Object Tracking of the Mobile Robot Using the Stereo Camera
机译:
使用立体相机的移动机器人的目标跟踪
作者:
Hyun-Uk Ha
;
Ha-Neul Yoon
;
Yun-Ki Kim
;
Dong-Hyuk Lee
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Object tracking;
Mobile robot;
Stereo camera;
CAMSHIFT;
SIFT;
Visual servoing;
4.
Robust Visual Tracking Based on Improved Perceptual Hashing for Robot Vision
机译:
基于改进感知哈希的机器人视觉鲁棒视觉跟踪
作者:
Mengjuan Fei
;
Jing Li
;
Ling Shao
;
Zhaojie Ju
;
Gaoxiang Ouyang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Visual tracking;
Perceptual hashing;
AHash;
PHash;
DHash;
5.
Vision-Based Entity Chinese Chess Playing Robot Design and Realization
机译:
基于视觉的实体中国象棋机器人设计与实现
作者:
Xiangwei Wang
;
Qijun Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Computer vision;
Robot arm;
Artifical intelligence;
Chinese chess;
6.
Robust 3D Local SIFT Features for 3D Face Recognition
机译:
强大的3D局部SIFT功能可实现3D人脸识别
作者:
Yue Ming
;
Yi Jin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
3D face recognition;
3D Local Scale-Invariant Feature Transform;
Facial region segmentation;
Depth information;
7.
Recognizing Scenes by Simulating Implied Social Interaction Networks
机译:
通过模拟隐含的社交网络识别场景
作者:
Mary Anne Fields
;
Craig Lennon
;
Christian Lebiere
;
Michael K. Martin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Indoor scene recognition;
ACT-R;
K-Nearest neighbor classification;
Machine learning;
Cognitive robotics;
Social networks;
8.
Autonomous Frontier Based Exploration for Mobile Robots
机译:
基于自主边界的移动机器人探索
作者:
K. Verbiest
;
S.A. Berrabah
;
E. Colon
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
9.
Gene Regulatory Networks with Asymmetric Information for Swarm Robot Pattern Formation
机译:
具有不对称信息的基因调控网络用于群体机器人模式形成
作者:
Shuai Zhang
;
Xingguang Peng
;
Yunke Huang
;
Panpan Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Gene regulatory networks;
Swarm robots;
Pattern formation;
Asymmetric information;
Cellular automaton;
10.
Universal Usage of a Video Projector on a Mobile Guide Robot
机译:
移动式导航机器人上视频投影仪的普遍使用
作者:
Ronny Stricker
;
Steffen Mueller
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Mobile robot;
Video projection;
Position optimization;
11.
Effects of Mirrors in Mobile Robot Navigation Based on Omnidirectional Vision
机译:
基于全向视觉的反光镜在移动机器人导航中的作用
作者:
Mohammad Hossein Bamorovat Abadi
;
Mohammadreza Asghari Oskoei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Omnidirectional vision;
Mobile robot;
Vision navigation;
Sonar vision;
12.
Autonomous Science Target Touchability Evaluation: A Fuzzy Logic-Based Approach
机译:
自主科学目标可触摸性评估:基于模糊逻辑的方法
作者:
Chen Gui
;
Changjing Shang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Fuzzy logic;
Target touchability;
Autonomous evaluation;
13.
Simultaneous Localization and Mapping Based on (μ+1)-Evolution Strategy for Mobile Robots
机译:
基于(μ+ 1)-进化策略的移动机器人同步定位与映射
作者:
Yuichiro Toda
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
SLAM;
Occupancy grid map;
Evolution strategy;
Intelligent robotics;
14.
Novel Model for SLAM in UAS
机译:
美国SLAM的新型模型
作者:
Alexander Harman
;
Olga Duran
;
Yahya Zweiri
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Filtering;
Kinect sensor;
SLAM problem;
Unmanned Aerial Systems (UAS);
15.
A New Sequential Approximate Optimization Approach Using Radial Basis Functions for Engineering Optimization
机译:
利用径向基函数进行工程优化的序贯近似优化新方法
作者:
Pengcheng Ye
;
Guang Pan
;
Qiaogao Huang
;
Yao Shi
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Sequential approximate optimization;
Engineering optimization;
Radial basis functions;
Metamodel;
16.
Impact of Traffic Information Feedback Strategies on Signalized Two-Route Traffic Systems
机译:
交通信息反馈策略对信号二线交通系统的影响
作者:
Yang Wang
;
Yanyan Chen
;
Xin Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Intelligent transportation systems;
Traffic information feedback strategy;
Nagel-schreckenberg model;
Signalized traffic systems;
17.
A Reservation Multichannel MAC Protocol Utilize Blind Source Separation
机译:
利用盲源分离的预留多通道MAC协议
作者:
Yang Yu
;
Jie Shi
;
Ke He
;
Peng Han
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Multichannel MAC protocols;
Underwater acoustic networks;
Blind source separation;
Deep networks;
18.
Design and Implementation of a Robot System Architecture Based on Agent Technology and Delegate Mechanism
机译:
基于Agent技术和委托机制的机器人系统架构的设计与实现。
作者:
Jialin Yu
;
Yonghua Yan
;
Jianrong Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Agent technology;
Delegate mechanism;
Robot system architecture;
19.
A Programming by Demonstration with Least Square Support Vector Machine for Manipulators
机译:
机器人最小二乘支持向量机的演示编程。
作者:
Jingdong Zhao
;
Chongyang Li
;
Zainan Jiang
;
Hong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Programming by demonstration;
LS-SVM;
Velocity field method;
Obstacle avoidance;
20.
Stiffness Control of Soft Robotic Manipulator for Minimally Invasive Surgery (MIS) Using Scale Jamming
机译:
使用规模干扰的微创手术软机器人机械臂的刚度控制
作者:
S.M. Hadi Sadati
;
Yohan Noh
;
S. Elnaz Naghibi
;
Althoefer Kaspar
;
Thrishantha Nanayakkara
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Stiffness control;
Soft robot;
Continuum manipulator;
Layer jamming;
Scale;
21.
Tuneable Stiffness Design of Soft Continuum Manipulator
机译:
软连续机械臂的刚度设计
作者:
Seri Mastura Mustaza
;
Duale Mahdi
;
Chakravarthini Saaj
;
Wissam A. Albukhanajer
;
Constantina Lekakou
;
Yahya Elsayed
;
Jan Fras
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Stiffness control;
Soft continuum robots;
Robustness;
Minimally invasive surgery;
22.
Lecture Notes in Computer Science: An Antagonistic Actuation Technique for Simultaneous Stiffness and Position Control
机译:
计算机科学讲座笔记:用于同时进行刚度和位置控制的对抗驱动技术
作者:
Helge A. Wurdemann
;
Agostino Stilli
;
Kaspar Althoefer
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Soft robot;
Bio-inspiration;
Hybrid actuation;
Stiffness controllability;
23.
Surface Classification for Crawling Peristaltic Worm Robot
机译:
蠕虫蠕虫机器人的表面分类
作者:
Thomas Manwell
;
Alexander Jupp
;
Kaspar Althoefer
;
Hongbin Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Classification;
Accelerometer;
Worm robot;
Human endoscopy;
24.
Learning the Stiffness of a Continuous Soft Manipulator from Multiple Demonstrations
机译:
从多个演示中学习连续软操纵器的刚度
作者:
Danilo Bruno
;
Sylvain Calinon
;
Milad S. Malekzadeh
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
25.
A Method for Structure Coupling-reducing of Parallel Mechanisms
机译:
一种减少并联机构结构耦合的方法
作者:
Huiping Shen
;
Liangjie Yang
;
Xiaorong Zhu
;
Ju Li
;
Hongbo Yin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Parallel robot mechanisms;
Parallel mechanisms;
Topological structure optimization;
Structure coupling-reducing;
Motion decoupling;
26.
On Modeling and Least Squares Fitting of Cylinders from Single and Multiple Views Using Contour Line Features
机译:
使用轮廓线特征从单视图和多视图对圆柱体进行建模和最小二乘拟合
作者:
Mark Becke
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Straight Homogeneous Circular Cylinder;
Apparent contour;
Computer vision;
Multiple view geometry;
Least squares fitting;
27.
Design of a Compact Finger-Integrated Mechanism with Robust Kinematics for Hand Exoskeleton
机译:
具有健壮运动学的手外骨骼紧凑型手指集成机构的设计
作者:
Baiyang Sun
;
Caihua Xiong
;
Yaobin Huang
;
Wenbin Chen
;
Wenrui Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Hand exoskeleton;
Human hand;
Robotics;
Mechanism design;
Kinematic robustness;
28.
Iterative Template Matching Strategy for Visual Target Detection by Unmanned Surface Vehicle
机译:
无人机探测目标的迭代模板匹配策略
作者:
Jin Xu
;
Ming Xie
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Iterative template matching;
Visual target detection;
Unmanned surface vehicle;
29.
Structure Optimization and Implementation of a Lightweight Sandwiched Quadcopter
机译:
轻型夹心四轴直升机的结构优化与实现
作者:
Qiaoyu Zhang
;
Jie Chen
;
Luo Yang
;
Wei Dong
;
Xinjun Sheng
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Quadcopter;
Structure optimization;
Sandwiched structure;
30.
Spatial-Temporal Database Based Asynchronous Operation Approach of Fruit-Harvesting Robots
机译:
基于时空数据库的采果机器人异步运行方法
作者:
Bin Zhou
;
Liang Gong
;
Qianli Chen
;
Yuanshen Zhao
;
Xiao Ling
;
Chengliang Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Spatial-temporal database;
Fruit-harvesting robot;
Asynchronous;
Intelligence fusion;
31.
Design of a Passive Gait-Based Lower-Extremity-Exoskeleton for Supporting Bodyweight
机译:
基于被动步态的下肢外骨骼支撑体重的设计
作者:
Kok-Meng Lee
;
Donghai Wang
;
Jingjing Ji
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Lower-Extremity-Exoskeleton;
Body-support;
Mechanical knee;
Compliant mechanism;
32.
Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View
机译:
基于避险观的高级远程操作系统性能分析
作者:
Junjie Yang
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Ryuya Sato
;
Hiroyasu Iwata
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Virtual reality;
Attention attraction;
Tele-operation;
Construction machine;
33.
The Effect of Asymmetrical Body-Mass Distribution on the Stability and Dynamics of Quadruped Bounding with Articulated Spine
机译:
质量不对称分布对铰接式脊柱四足机器人边界稳定性和动力学的影响
作者:
Hua Nie
;
Ronglei Sun
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Asymmetry;
Bounding;
Dynamics;
Quadruped;
Stability;
34.
Modeling and Control of a Wheelchair Considering Center of Mass Lateral Displacements
机译:
考虑侧向位移中心的轮椅的建模与控制
作者:
Victor H. Andaluz
;
Paul Canseco
;
Jose Varela
;
Jessica S. Ortiz
;
Maria G. Perez
;
Vicente Morales
;
Flavio Roberti
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Wheelchair;
Dynamic modeling;
Cascade control;
Lyapunov's method;
35.
Vision-Based Automatic Hair Follicular Unit Separation
机译:
基于视觉的自动毛囊单元分离
作者:
Bohan Yang
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Yusen Liang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Follicular unit transplant;
Curve detection;
Machine learning;
Robot;
36.
The Decreasing of 3D Position Errors in the System of Two Cameras by Means of the Interpolation Method
机译:
利用插值法减少两台摄像机系统中的3D位置误差
作者:
Tadeusz Szkodny
;
Adrian Legowski
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Computer vision;
Soft computing;
Robot intelligence;
37.
Error Compensation for Inclinometer in TBM Attitude Measurement System
机译:
TBM姿态测量系统中测斜仪的误差补偿
作者:
Long Wang
;
Chuncao Zhang
;
Guoli Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Wavelet denoising;
Edge effect;
Orthogonal polynomials;
Edge extension;
38.
Synchronization Control of Torque Cylinders for Hard Rock Tunnel Boring Machine
机译:
硬岩隧道掘进机转矩缸的同步控制
作者:
Zhen Zhang
;
Guofang Gong
;
Huayong Yang
;
Weiqiang Wu
;
Tong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
TBM;
Vertical steering;
Torque cylinders;
Synchronization control;
Displacement deviation;
39.
Mechanical Analysis and Prediction for the Total Thrust on TBMs
机译:
掘进机总推力的力学分析与预测
作者:
Siyang Zhou
;
Yilan Kang
;
Cuixia Su
;
Qian Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
TBM;
Total thrust;
Predictive model;
Mechanical analysis;
40.
Tunneling Simulation and Strength Analysis of Cutterhead System of TBM
机译:
TBM刀盘系统的掘进模拟与强度分析
作者:
Meidong Han
;
Zongxi Cai
;
Chuanyong Qu
;
Kui Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Cutterhead;
Cutterhead support;
Main beam;
Tunneling loads;
Mechanical properties;
41.
Research on the Soft-Starting Characteristics of Wet Clutches in TBM Cutter-Head Driving System
机译:
TBM刀盘驱动系统中湿式离合器软启动特性的研究
作者:
Haibo Xie
;
Huasheng Gong
;
Huayong Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
TBM;
Wet clutches;
Soft-starting strategy;
FLUENT simulation;
42.
Sensitivity Analysis of Major Equipment Based on Radial Basis Function Metamodel
机译:
基于径向基函数元模型的主要装备敏感性分析
作者:
Xin Ding
;
Wei Sun
;
Lintao Wang
;
Junzhou Huo
;
Qingchao Sun
;
Xueguan Song
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Major equipment;
Global sensitivity analysis;
Metamodel;
Tunnel boring machine;
Dynamics performance;
43.
Finite Element Modeling of Gripping-Thrusting-Regripping Mechanism of TBM Based on SAMCEF
机译:
基于SAMCEF的掘进机抓力重击机理的有限元建模。
作者:
Xiaxin Gao
;
Yuhu Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
GTR Mechanism;
FEM;
SAMCEF™ software;
Rigid-flexible coupling;
Simulation;
44.
The Vibration Analysis of TBM Tunnelling Parameters Based on Dynamic Model
机译:
基于动力学模型的TBM掘进参数振动分析
作者:
Hanyang Wu
;
Junzhou Huo
;
Xueguan Song
;
Lintao Wang
;
Wei Sun
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
TBM;
Coupled dynamics;
Rotation speed;
Advancing speed;
Input torque deviation;
45.
Pressure Balance Control System for Slurry Shield Based on Predictive Function Control
机译:
基于预测功能控制的泥浆盾构压力平衡控制系统
作者:
Xiuliang Li
;
Hepei Zhang
;
Yifan Xue
;
Chengjun Shao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Slurry shield;
Slurry circulation system;
Predictive function control;
46.
Fuzzy-PID Based Induction Motor Control and Its Application to TBM Cutter Head Systems
机译:
基于模糊PID的感应电动机控制及其在TBM刀盘系统中的应用
作者:
Yaqi Zhao
;
Jingcheng Wang
;
Langwen Zhang
;
Tao Hu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Induction motor;
Fuzzy-PID;
TBM;
Synchronization control;
47.
Dynamics Modeling and Simulation of Robot Manipulator
机译:
机器人机械手动力学建模与仿真
作者:
Lixin Yang
;
Xianming Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Dynamic model;
Robot manipulator;
ADAMS;
48.
A Vision Location System Design of Glue Dispensing Robot
机译:
涂胶机器人的视觉定位系统设计
作者:
Nianfeng Wang
;
Jinghui Liu
;
Shuai Wei
;
Xianmin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Vision location;
Robot gluing;
DSP;
Feature point detection;
49.
Efficient Collision Detection for Industrial Robot Simulation System
机译:
工业机器人仿真系统的高效碰撞检测
作者:
Nianfeng Wang
;
Chaochao Zheng
;
Xianmin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Collision detection;
Simulation system;
Bounding volumes;
50.
Decoupling Control Based on Dynamic Model of 4-DOF Wafer Handling Robot
机译:
基于四自由度晶圆搬运机器人动力学模型的解耦控制
作者:
Lei Yang
;
Nianfeng Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Decoupling control;
Dynamic model;
Wafer handling robot;
51.
Motion Planning of Robot Arm with Rotating Table for a Multiple-Goal Task
机译:
具有多目标任务的带旋转工作台的机器人手臂的运动计划
作者:
Yanjiang Huang
;
Hao Ding
;
Xianmin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
关键词:
Motion planning;
Manipulator system;
Multiple-goal task;
Particle swarm optimization;
52.
Preface
机译:
前言
作者:
Honghai Liu
;
Naoyuki Kubota
;
Xiangyang Zhu
;
Ruediger Dillmann
;
Dalin Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2015年
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