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张玉玲; 谷勇霞; 赵杰亮; 阎绍泽;
清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084;
北京工商大学材料与机械工程学院 北京100048;
臂杆刚度主动控制; 预紧力; 机械臂; 动力学建模; 振动特性;
机译:柔性单连杆机械臂振动主动控制的有限元分析
机译:带有钩形末端执行器的2自由度机械臂机器人的机械臂运动
机译:声子晶体柔性机械臂的振动特性研究
机译:基于振动能量分配特性的柔性机械臂连接刚度减小的动力效应
机译:通过并行处理器设计和控制三连杆机械臂。
机译:机械臂虚拟遥控操作中人体刚度估算的价值
机译:驱动系统及机械臂的振动特性分析及动态设计方法研究
机译:惯性力和关节力矩作用下大型柔性机械臂的振动主动控制
机译:球形5连杆机构,具有球形5连杆机构的机械臂和具有带有球形5连杆机构的机械臂的系统
机译:用于控制机械臂段的方法,该方法可以调整机械臂段的视在刚度
机译:单光子发射计算机断层摄影装置具有带有机械臂的四个轴,其中,具有两个检测头的单光子发射计算机断层摄影接收装置布置在可在测试区域周围移动的机械臂的末端。
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