Active control; Inertia; Manipulators; Mathematical models; Torque; Vibration damping; Joints (Junctions); Actuators; Algorithms; Bending vibration; Flexible bodies;
机译:使用输入整形和自适应参数自动扰动抑制控制器的柔性关节机械臂主动振动控制
机译:挠性单连杆机械臂振动的比例微分和主动力控制的有限元比较
机译:使用加速度计的柔性联合操纵器的主动振动控制
机译:柔性关节和柔性机械臂的动态奇异建模,鲁棒模糊滑移控制和柔性振动主动抑制
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:膝关节骨关节炎的股四头肌肌肉无力的机制:长时间振动对骨关节炎和健康对照者的扭矩和肌肉激活的影响
机译:具有扭矩反馈的多链路空间柔性机械手的主动振动控制。
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制