Humanoid Robot; Obstacle Avoidance; Factory and Home Environment;
机译:具有异构腿的Biped机器人稳定行走的协调控制策略
机译:标准的腿部架构和线性控制策略,用于平面摇动机器人的稳定运行
机译:SVM控制器,用于基于小样本量的两足机器人稳定行走
机译:两足双足机器人的稳定行走控制。
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:短腿的双腿散步宠物机器人(填充熊的搭配行走宠物机器人的开发)研究