机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:可调刚度的人造肌腱:双足步行机器人的概念设计和能量学研究
机译:开发用于人形机器人的动态两足动物步行系统-开发适应人类居住地板的两足动物步行机器人
机译:二维Biped步行机器人测试台控制系统的开发
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)