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傅莉; 王斌锐; 徐心和;
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室;
机器人动力学; 建模与仿真; 异构; 行走机器人; 动力学模型; 闭链结构; 系统建模; 完整系统; 求解方法; 关节运动; 仿真计算; 约束方程; 模型求解; 膝关节; 逆问题; 仿生; 多轴; 数据; 步态;
机译:轮式移动机器人在崎Un不平的地形上行走的动力学建模与仿真
机译:双腿机器人在斜坡上行走的自适应PID控制算法
机译:软土双腿机器人的行走稳定控制
机译:基于滑模控制的混合闭环设计,可实现双腿异构双足机器人的稳定行走
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:人机交互:机器人辅助跑步机行走过程中机器人制导力会影响步态相关的大脑动力学吗?
机译:短腿的双腿散步宠物机器人(填充熊的搭配行走宠物机器人的开发)研究
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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