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王斌锐; 谢华龙; 高成; 徐心和;
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室;
多体动力学; 约束; 数值积分; 反馈控制; 异构双腿机器人;
机译:双腿机器人在斜坡上行走的自适应PID控制算法
机译:软土双腿机器人的行走稳定控制
机译:形成指定效果,以确保双腿行走机器人在矢状平面中的运动
机译:基于滑模控制的混合闭环设计,可实现双腿异构双足机器人的稳定行走
机译:第一部分:通过凸起和错误配对的DNA进行的自由基阳离子传播:“嘌呤:嘌呤错开行走”。第二部分:通过“经典嵌入剂”进行的DNA裂解:单线态激发的溴化乙锭在选择性裂解含G-双链的双链体中的出奇作用。第三部分:含有苯甲酰胺基萘二甲酰亚胺的肽核酸三聚体的合成和光化学行为。
机译:使用递归方法对耦合的微分方程组求解的胰岛素酰化动力学建模。
机译:短腿的双腿散步宠物机器人(填充熊的搭配行走宠物机器人的开发)研究
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法
机译:基于轴不变性的闭链机器人动力学建模与求解方法
机译:树链机器人的基于轴不变性的动力学建模与求解方法
机译:基于轴不变性的非理想铰接机器人动力学建模与求解方法
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