...
机译:标准的腿部架构和线性控制策略,用于平面摇动机器人的稳定运行
Univ Calgary Dept Elect &
Comp Engn Calgary AB T2N 1N4 Canada;
Univ Tehran Sch Mech Engn Tehran 14174 Iran;
Univ Tehran Sch Mech Engn Tehran 14174 Iran;
Univ Calgary Dept Elect &
Comp Engn Calgary AB T2N 1N4 Canada;
Gait Generation; Planar Bipedal Running Control; Poincare Map Fixed Point; State Feedback;
机译:标准的腿部架构和线性控制策略,用于平面摇动机器人的稳定运行
机译:使用Poincare映射控制的平面两足机器人稳定主动运行
机译:具有异构腿的Biped机器人稳定行走的协调控制策略
机译:袋鼠机器人的非线性模型预测运行控制:单腿平面欠驱动跳跃机器人
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:平稳腿部结构和平面双足机器人稳定运行的线性控制策略