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王立捷;
燕山大学;
平面; 驱动冗余; 并联机器人; 动力学参数; 辨识与控制;
机译:冗余驱动平面2-DOF机器人的同步控制
机译:平面2-DOF 3差分电缆驱动的并联机器人的刚度
机译:在2-DOF平面机器人上实现的滑模控制算法的比较研究。
机译:有限元的自然频率识别应用于2-DOF平面机器人及其使用音乐算法的验证
机译:适用于平面2-DOF的面向设计的自适应稳健控制冗余致动并联机器人
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构,其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移
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