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李永泉; 吴鹏涛; 张阳; 张立杰;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛 066004;
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛 066004;
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 秦皇岛 066004;
并联机构; 动力学参数辨识; 惯性参数; 摩擦参数; 控制策略;
机译:基于代数参数辨识的三革命球面球形并联机器人的动力学分析与控制
机译:冗余坐标下冗余驱动并联机器人的基于模型的控制
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的双空间自适应控制
机译:二自由度并联机器人的模糊逻辑控制
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:驱动冗余并联机器人的动态参数辨识:在DualV中的应用
机译:二自由度机器人机器人的笛卡尔路径控制
机译:用于固定手术台的多功能诊断和手术机器人系统的球面球面夹具的操作元件的线性驱动装置,具有信息和计算机控制的鲁萨诺夫
机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
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