法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-03-24
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回
2008-09-03
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-07-09
公开
公开
机译: 简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译: 具有可移位和可旋转手指的双驱动并联滑行机构的掌式机器人
机译: 用于固定手术台的多功能诊断和手术机器人系统的球面球面夹具的操作元件的线性驱动装置,具有信息和计算机控制的鲁萨诺夫