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宋婷; 宋拓; 张小力;
[1]陕西铁路工程职业技术学院;
陕西渭南714000;
[2]西安理工大学;
西安710048;
冗余驱动; 并联机器人; 动力学建模; 驱动力优化;
机译:冗余坐标下冗余驱动并联机器人的基于模型的控制
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:平面二自由度并联冗余机械臂的工作空间和奇异性分析
机译:二自由度并联机器人的模糊逻辑控制
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:冗余驱动的电缆驱动并联机器人的双空间自适应控制
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:具有并联运动学和冗余传感器系统的精密机器人
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