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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)
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1.
Some Discussion on the Conditions of the Unique Solution of P3P Problem
机译:
关于P3P问题唯一解的条件的一些讨论
作者:
WANG Ting
;
WANG Yuecao
;
YAO Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
P3P problem;
multi-solution phenomenon;
unique solution;
isosceles triangle;
2.
Design and Calibration of a Fast 3D Scanning LADAR
机译:
快速3D扫描LADAR的设计和校准
作者:
Zhiyu Xiang
;
Eryong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
3D laser range finder;
design;
calibration;
3.
Position Measurement of a Moving Mark by Vision and Laser
机译:
视觉和激光对移动标记的位置测量
作者:
Shunsuke Nara
;
Daisuke Miyamoto
;
Satoru Takahashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
visual feedback;
image processing;
extended kalman filter;
three-dimensional position measurement;
4.
Shape Estimation of Inflatable Space Structures Using Radial Basis Function Neural Networks
机译:
基于径向基函数神经网络的充气空间结构形状估计
作者:
Fujun Peng
;
Yan-Ru Hu
;
Alfred Ng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
inflatable space structures;
shape estimation;
RBF neural networks;
shape control;
5.
Multi-agent Approach for Monitoring and Diagnosis Evaluation of Electric Apparatus Control System
机译:
电器控制系统监测诊断的多主体方法
作者:
Haibin Yuan
;
Haiwen Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
diagnosis;
monitoring;
multi-agent system;
electric apparatus;
6.
Method of Distributed Model Management and Combination Based on Multi-Agent
机译:
基于多Agent的分布式模型管理与组合方法
作者:
Hongxia Chu
;
Kejun Wang
;
Xia Liu
;
Zhanying Li
;
Baisen Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
decision support system;
agent;
model management;
model composition;
7.
Collaboration Access Control Model for MAS Based on Role and Agent Cooperative Scenarios
机译:
基于角色和Agent协作场景的MAS协作访问控制模型
作者:
Zhiyong Zhang
;
Jiexin Pu
;
Hongyi Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
multi-agent system;
collaboration access control;
agent cooperative scenarios;
role;
CACM for MAS;
8.
Human-robot Interaction and Coordination: Robot Helpers, Robotic Assistive Systems, and Dance Partner Robots
机译:
人机交互与协调:机器人助手,机器人辅助系统和舞伴机器人
作者:
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
9.
Robust Adaptive Fourier Neural Network Control for Unknown Nonlinear Systems
机译:
未知非线性系统的鲁棒自适应傅立叶神经网络控制
作者:
Lilong Cai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
10.
Design of Sensor-Embedded Radio Frequency Identification (SE-RFID) Systems
机译:
传感器嵌入式射频识别(SE-RFID)系统的设计
作者:
Hai Deng
;
Murali Varanasi
;
Kathleen Swigger
;
Oscar Garcia
;
Ron Ogan
;
Elias Kougianos
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
sensor;
radio frequency identification (RFID);
sensor fusion;
signal processing;
11.
A Publish/Subscribe Architecture for Sensor Networks and Applications
机译:
传感器网络和应用程序的发布/订阅体系结构
作者:
Yan
;
Xinqing
;
Wang
;
Wei
;
Li
;
Wenfeng
;
Chen
;
Dingfang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
sensor networks;
subscribe;
publish;
broker network;
12.
Design of a MEMS-Based Nanomanipulator with Sub-Nanometer Resolution
机译:
亚纳米分辨率的基于MEMS的纳米操纵器的设计
作者:
Xinyu Liu
;
Yu Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
nanomanipulator;
microelectromechanical systems (MEMS);
sub-nm positioning resolution;
amplification mechanism;
nano-material characterization;
nanomanipulation;
13.
Stiffness Modeling for an Orthogonal 3-PUU Compliant Parallel Micromanipulator
机译:
正交3-PUU兼容并联微操纵器的刚度建模
作者:
Qingsong Xu
;
Yangmin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
compliant mechanisms;
parallel manipulators;
stiffness;
14.
Design and Initial Experiments of A Micro Vibration Based Micromanipulator
机译:
基于微振动的微操纵器的设计与初步实验
作者:
Jianfeng Li
;
Renyuan Fei
;
Dezhong Liu
;
Guangzhong Wu
;
Changle Guan
;
Xiaoyong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
micromanipulator;
high-frequency and micro-amplitude vibration;
analysis and design;
initial operational experiment;
15.
Screw Theory and Singularity Analysis of Parallel Robots
机译:
并联机器人的螺杆理论与奇异性分析
作者:
Kuangrong Hao
;
Yongsheng Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
parallel manipulator;
singular configuration;
screw set;
lie algebra;
16.
Standing Up and Sitting Down Support Using Intelligent Walker Based on Estimation of User States
机译:
基于用户状态估计的使用智能助行器的站立和坐下支持
作者:
Yasuhisa Hirata
;
Asami Muraki
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
17.
Hybrid Learning Approach for the Collision Avoidance Behavior of a Mobile Robot
机译:
移动机器人避碰行为的混合学习方法
作者:
Zhiqi Liu
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
mobile robot;
collision avoidance;
fuzzy;
learning automaton;
genetic algorithm;
18.
Design and Control of A Passive Mobile Robot System for Object Transportation
机译:
被动式物体运输机器人系统的设计与控制
作者:
Kenta Fukaya
;
Yasuhisa Hirata
;
ZhiDong Wang
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
19.
Analysis of the Workspace and Singularity of Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy
机译:
平面二自由度并联冗余机械臂的工作空间和奇异性分析
作者:
Li-Jie Zhang
;
Yong-Quan Li
;
Zhen Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
design space;
workspace;
actuation redundancy;
singularity;
inverse kinematics;
20.
Consensus Building in Multi-vehicle Systems with Information Feedback
机译:
具有信息反馈的多车系统共识构建
作者:
Wei Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
consensus building;
multi-vehicle systems;
cooperative control;
21.
Distributed Robot-assisted Node Localization in Active Sensor Networks
机译:
主动传感器网络中的分布式机器人辅助节点本地化
作者:
Weihua Sheng
;
Girma Tewolde
;
Yi Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
22.
Decentralized Coordination Control for Formation Stability of Autonomous Robotic Systems
机译:
自主机器人系统编队稳定性的分散协调控制
作者:
Yi Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
formation control;
consensus protocol;
lyapunov theory;
decentralized control;
23.
Performance Improvement of the LM Device for Measuring Motion Accuracy of Machining Centers
机译:
用于加工中心运动精度测量的LM设备的性能改进
作者:
Hua Qiu
;
Zi-Ye Li
;
Akio Kubo
;
Chao Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
motion accuracy;
measurement device;
performance improvement;
small size motion;
machining center;
24.
Vis-NIR Spectroscopy for Non-destructive Classification of Juicy Peach
机译:
可见-近红外光谱技术对水蜜桃的无损分类
作者:
Di Wu
;
Yong He
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
Vis-NIR spectroscopy;
peach;
non-destructive technique;
PCA;
SDA;
25.
FLS-Based Adaptive Control for a Class of Chaotic Systems
机译:
一类混沌系统基于FLS的自适应控制
作者:
Hui Yu
;
Yanjun Shen
;
Yongji Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
chaotic system;
fuzzy logic system;
adaptive control;
26.
Transformation Technique Research of the Improved Link-type Shape Shifting Modular Robot
机译:
改进型连杆式变位模块化机器人的改造技术研究
作者:
Jinguo Liu
;
Yuechao Wang
;
Bin Li
;
Shugen Ma
;
Jing Wang
;
Huibin Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
transformation technique;
shape shifting robot;
modular robot;
link-type structure;
cooperation;
27.
Robust Neural networks Compensating Motion Control of Reconfigurable Manipulator in Geometric Form
机译:
鲁棒神经网络以几何形式补偿可重构机械手的运动控制
作者:
Ying Li
;
Yuanchun Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
robust neural networks compensator;
newton-euler algorithm;
geometric form;
reconfigurable manipulator;
28.
Software Architecture for a Humanoid Robot Teleoperation Based on RT-Linux/Linux/Windows Operating System
机译:
基于RT-Linux / Linux / Windows操作系统的仿人机器人遥操作软件体系结构
作者:
Yuepin Lu
;
Qiang Huang
;
Lei Zhang
;
Jiapeng Yang
;
Shusheng lv
;
Muhammadusman Keerio
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
humanoid robot;
teleoperation;
linux;
TCP/IP;
socket;
29.
Realization of a Modular Reconfigurable Robot for Rough Terrain
机译:
粗糙地形模块化可重构机器人的实现
作者:
Zong Guanghua
;
Deng Zhicheng
;
Wang Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
modular robots;
reconfiguration;
active spherical joint;
robot architectures;
30.
A Scheduling Method Based on Deadline for CAN-based Networked Control Systems
机译:
基于CAN的网络控制系统的基于期限的调度方法
作者:
Qinmu Wu
;
Yesong Li
;
Yi Qin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
NCS;
CAN;
dynamic scheduling method;
deadline of message;
fair allocation bandwidth;
31.
Development of a Controller Virtual Maintenance System Through the Internet
机译:
通过Internet开发控制器虚拟维护系统
作者:
Hongyan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
32.
RD of General Machine-Oriented Manufacturing Unit
机译:
通用机器制造部门的研发
作者:
Tancheng Xie
;
Yuanzhou Xu
;
Xiang Nan
;
Hongru Wang
;
Yuanwei Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
manufacture unit;
machining cell;
CNC;
33.
The Design Optimization of Ultrasonic Equipment for Chinese Traditional Medicine Extraction
机译:
中药提取超声设备的设计优化
作者:
Baoqiang Wang
;
Changjian Deng
;
Yiding Li
;
Maofang Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
biomaterial technology;
ultrasound-assisted process;
chinese tradition medicine extraction;
34.
Distributed Modular and Reconfigurable Robot Control with Torque Sensing
机译:
具有扭矩感应功能的分布式模块化和可重构机器人控制
作者:
Guangjun Liu
;
Saian Abdul
;
Andrew A. Goldenberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
decomposition-based control;
robust control;
modular and reconfigurable robot;
friction;
joint torque sensing;
35.
Research on Screws System Dependency under Different Space Geometrical Condition
机译:
不同空间几何条件下螺杆系统的相依性研究
作者:
Li Shihua
;
Liu Yantnin
;
Ma Ning
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
dependency;
klein mapping;
screws system;
36.
Delay-Independent Criteria for Robust Stability of Uncertain Networked Control Systems with Multiple State Time-Delays
机译:
具有多个状态时滞的不确定网络控制系统的鲁棒稳定性的独立于延迟的准则
作者:
Huaicheng Yan
;
Xinhan Huang
;
Min Wang
;
Hao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
networked control systems;
delay-independent robust stability;
Linear matrix inequality;
maximum allowable delay bound;
uncertainties;
37.
LMI-based Stability Analysis of Networked Control Systems with Large Time-varying delays
机译:
大时变时滞的基于LMI的网络控制系统稳定性分析
作者:
Qinghua Li
;
Guoxing Yi
;
Changhong Wang
;
Ligang Wu
;
Chuang Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
stability analysis;
networked control system;
time-varying delay;
linear matrix inequalities (LMIs);
38.
A New Approach to the Harmonic Analysis of SPWM Waves
机译:
SPWM波谐波分析的新方法
作者:
Weixing Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
area equivalent principle;
sinusoidal pulse width modulation;
harmonic wave;
discrete fourier series;
39.
4-Legged Mechanism of Realizing Dynamic Running-Comparison of Movement Performance by Change of Locomotion Pattern.-
机译:
通过运动模式的变化实现运动表现动态比较的四腿机制-
作者:
Kazuo Morita
;
Hidenori Ishihara
会议名称:
《》
|
2006年
关键词:
4-legged Locomotion;
control by phase declination;
40.
Robust unbiased H_∞ filtering for discrete time system
机译:
离散时间系统的鲁棒无偏H_∞滤波
作者:
X.J. Li
;
J. Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
H_∞ filtering;
discrete time system;
unbiased condition;
41.
Contour Segmentation Algorithm of Multi-scale GVF Snake
机译:
多尺度GVF蛇的轮廓分割算法
作者:
Li Jin
;
Xu Junhong
;
Cong Wang
;
Zhou Lulu
;
Yu Hong
;
Liang Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
snakes;
GVF snakes;
gaussian filter;
canny edge detection;
image segmentation;
42.
Efficient Target Detection from Infrared Image Sequences Using the Sequential Monte Carlo Method
机译:
使用顺序蒙特卡洛方法从红外图像序列进行有效目标检测
作者:
Ganhua Li
;
Xuanping Cai
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
sequential infrared image;
SMC;
target detection;
noise suppression;
43.
Unsupervised Texture Segmentation Based on Image Decomposition
机译:
基于图像分解的无监督纹理分割
作者:
YANG Hong-bo
;
Hou Xia
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
texture segmentation;
image decomposition;
active contours;
level set;
44.
Hyper Human Technology Opens a New World: Let us see the world that exceeds human capability
机译:
超人类技术开启了一个新世界:让我们看到超越人类能力的世界
作者:
Makoto Kaneko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
45.
Towards Autonomous Systems: From Control Systems to Intelligent Control to Intelligent Behavior Generation to Cooperative Autonomy
机译:
走向自治系统:从控制系统到智能控制再到智能行为生成再到合作自主
作者:
Kevin L. Moore
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
46.
Robust Controller Design of Uncertain Systems with Interval Time-varying Input Delay
机译:
时变输入时滞不确定系统的鲁棒控制器设计
作者:
Tao Zhang
;
Yuanchun Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
input delay;
interval time-varying;
robust stabilization;
uncertain systems;
delay-dependent;
47.
Backing Up a Truck and Trailer Using Variable Universe Based Fuzzy Controller
机译:
使用基于可变宇宙的模糊控制器备份卡车和拖车
作者:
Xiyang Yang
;
Jie Yuan
;
Fusheng Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
truck backer-upper;
variable universe based fuzzy controller;
contraction-expansion factor;
simulation;
48.
Fuzzy Logic Cross-coupling Control of Wheeled Mobile Robots
机译:
轮式移动机器人的模糊逻辑交叉耦合控制
作者:
Huaixiang Zhang
;
Kui Yuan
;
Shuqi Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
mobile robots;
cross-coupling controller;
orientation error;
motion control;
49.
A Study of Grouping Effect On Mobile Actuator Sensor Networks for Distributed Feedback Control of Diffusion Process Using Central Voronoi Tessellations
机译:
基于中央Voronoi镶嵌的扩散过程分布式反馈控制的移动执行器传感器网络分组效应研究
作者:
Haiyang Chao
;
YangQuan Chen
;
Wei Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
robot grouping;
mobile actuator networks;
coordinated control;
diffusion process;
pollution neutralization;
centroidal voronoi tessellation;
50.
Web-based Rapid Machining in Distributed Manufacturing Environment
机译:
分布式制造环境中基于Web的快速加工
作者:
Lihui Wang
;
Adam Nace
;
Peter Orban
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
rapid machining;
web-based system;
job shop operation;
real-time monitoring;
remote control;
51.
Virtual Reality-Based Teleoperator of Robot-Assistant Setting-Bone Surgery
机译:
基于虚拟现实的机器人辅助固定骨手术远程操作员
作者:
Zhijiang Du
;
Monan Wang
;
Minxiu Kong
;
Lining Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
virtual reality;
teleoperator;
kinematic;
semiautonomous control;
52.
A Parent-Children Type Robot System for Scout: Mechanics, Control, Simulation and Test
机译:
侦察的亲子型机器人系统:力学,控制,仿真和测试
作者:
Bo Huang
;
Mantian Li
;
Pengfei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
quadruped robot;
parent-children;
simulation;
hybrid;
53.
Using Tele-robotic Skull Drill for Neurosurgical Applications
机译:
使用遥机器人颅骨钻进行神经外科应用
作者:
Weimin Shen
;
Jason Gu
;
Yanjun Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
teleoperation;
telesurgery;
surgical robotics;
remote control;
force feedback;
54.
Towards Development of a One-Port Resonant Sensor for Robotic-Based Microassembly Force Measurement
机译:
致力于基于机器人的微装配力测量的单端口共振传感器的开发
作者:
Issam B. Bahadur
;
James K. Mills
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
MEMS;
resonant force sensing;
DETF;
microgripper;
microassembly;
55.
Silicon Direct Bonding on Vacuum and Force
机译:
真空和力作用下的硅直接键合
作者:
Yongjian Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
silicon bonding;
uniform force;
vacuum;
56.
Detachment Control Analysis for Nanofabricated Adhesive Mimicking Gecko Foot-Hairs
机译:
仿制壁虎脚毛的纳米胶粘剂的分离控制分析
作者:
Niaofei Ren
;
Xiaohua Wang
;
Tao Mei
;
Huijing Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
nanofabricated array;
detachment control;
dry adhesive;
57.
A Novel Underwater Crablike Microrobot
机译:
一种新型的水下蟹状微型机器人
作者:
Xiufen Ye
;
Baofeng Gao
;
Shuxiang Guo
;
Weixing Feng
;
Kejun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
crablike underwater microrobot;
ICPF actuator;
single leg;
octopod gait;
58.
A State Observer for Networked Control Systems with Long Delays
机译:
具有长时延的网络控制系统的状态观察器
作者:
Jie Sheng
;
Yingwei Zhang
;
Tim Hesketh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
networked control systems (NCS);
long induced time delays;
reduced-order state observer;
γ-stability;
59.
Robust Image Segmentation Using Pulse-coupled neural network with De-noising by Kernel PCA
机译:
使用脉冲耦合神经网络并通过内核PCA进行去噪的鲁棒图像分割
作者:
Jiexin Pu
;
Hongyi Zhang
;
Haichao zhang
;
Y. wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
PCNN;
kernel PCA;
image segmentation;
denosing;
60.
Porous Silicon-based cDNA Array Sensors
机译:
多孔硅基cDNA阵列传感器
作者:
Ziqiang Zhu
;
Jian Zhang
;
Bin Zhu
;
Jianzhong Zhu
;
Rong Wang
;
Xiaqin Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
porous silicon;
cDNA array sensor;
binding capacity;
dynamic range;
detection limit;
61.
Auto-detection of Small-sized Pyramidal Parts
机译:
小型金字塔形零件的自动检测
作者:
Jun Liu
;
Jinping Ni
;
Weihong Ma
;
Shiliang Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
automatic detection;
PLC control;
image detection;
surface flaws;
pyramidal part;
62.
MEMS Phase Shifters On Low-resistivity Silicon Wafer
机译:
低电阻硅晶片上的MEMS相移器
作者:
F. Guo
;
Y. Zhang
;
J. Lin
;
J. Kong
;
S. Zhu
;
Z. Lai
;
Z. Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
PS substrate MEMS CPW phase shifters polyimid;
insertion loss;
63.
Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision
机译:
采用RFID技术和立体视觉的移动机器人本地化
作者:
Songmin Jia
;
Erzhe Shang
;
Takafumi Abe
;
Kunikatsu Takase
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
64.
Mobile Robot Localization Based on Topological Model with Tiered Features
机译:
基于分层特征拓扑模型的移动机器人定位
作者:
Fang Fang
;
Xudong Ma
;
Xianzhong Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
mobile robots;
topological model;
natural landmark;
zernike moments;
65.
An Image Segmentation Method Based on the Improved Snake Model
机译:
基于改进的Snake模型的图像分割方法
作者:
Kejun Wang
;
Qingchang Guo
;
Dayan Zhuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
snake model image segmentation topology;
66.
Development of Dynamic Parameter Design and Tuning System for EPS
机译:
EPS动态参数设计与调整系统的开发
作者:
Zhao Yan
;
Wang Hong
;
Wang Rui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
electric power steering;
dynamic parameter design;
tuning;
fitting;
67.
Dynamic Modelling and Optimized Energy Distribution of Amphibian Walking Robot
机译:
两栖步行机器人的动力学建模和优化的能量分配
作者:
Monan Wang
;
Lining Sun
;
Yangtao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
robot;
dynamics;
energy distribution;
68.
Bionic Inspirations of Fish-like Robots from Rhinecanthus Aculeatus
机译:
莱茵棘鸟鱼状机器人的仿生灵感
作者:
Tianjiang Hu
;
Guangming Wang
;
Lincheng Shen
;
Fei Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
fish-like robots;
rhinecanthus aculeatus;
bionic inspirations;
MPF(median and/or paired fin);
morphology and locomotion;
69.
The Construction Designing and Analyzing on Turning Device of 'Dragon of Puncturing Mud' Robot
机译:
“穿泥龙”机器人转向装置的结构设计与分析
作者:
Zhonglin Zhang
;
Qingxin Meng
;
Liquan Wang
;
Hua Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
'dragon of puncturing mud' robot;
trenchless technology;
the finite element method;
turning device;
70.
System Calibration of Three-Dimensional Profile Measurement Using Fringe Projection
机译:
使用边缘投影的三维轮廓测量的系统校准
作者:
Mengtao Huang
;
Zhuangde Jian
;
Bing Li
;
Ailing Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
3-D profile measurement;
fringe project;
camera calibration;
71.
Controller with an Area Compensated Look-Up-Table for Improving the Luminance Uniformity on Lighting Passive Matrix Organic Light Emitting Diode Panels
机译:
具有面积补偿查找表的控制器,用于改善无源矩阵有机发光二极管面板上的亮度均匀性
作者:
Chang-Jung Juan
;
Ming-Jong Tsai
;
Chien-Hui Chou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
linear interpolation theorem;
look-up table;
uniformity;
PMOLED;
72.
A New Doppler Parameters Estimation Algorithm for SAR Processing
机译:
一种新的SAR处理多普勒参数估计算法。
作者:
Xu HuiLi
;
Zhang XiaoLing
;
Li JunXian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
doppler parameters;
radar image;
phase unwrapping;
polynomial fitting;
73.
Vibration Suppression Control of a Geared Mechanical System: Effects of Sensor-based Control and Installation of Non-backlash Gear
机译:
齿轮机械系统的振动抑制控制:基于传感器的控制和无齿隙齿轮的安装效果
作者:
Masahiko Itoh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
vibration control;
non-backlash gear;
sensorbased control;
settling time;
natural frequency;
74.
Modeling and Simulation of Nonlinear Friction in XY AC Servo Table
机译:
XY AC伺服工作台中非线性摩擦的建模与仿真
作者:
Zhang Tao
;
Lu Changhou
;
Xi Zhuyan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
friction modeling;
compensation;
tracking;
viscoelasticity;
75.
Energy-Optimal Planning of a Driving System with Coulomb and Viscous Frictions
机译:
具有库仑和粘性摩擦的驱动系统的能量优化规划
作者:
Xuejun Zhu
;
Teruyuki Izumi
;
Yiting Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
servo system;
dissipated energy;
coulomb friction;
optimal crossing time;
Loss minimization;
76.
A New High-Speed Algorithm for Center and Rotate Angle of Electronic Components
机译:
一种新的电子零件定心角和旋转角的高速算法
作者:
Jun Wang
;
Mingzhu Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
SMT;
machine vision;
rotate angle;
principal axis of inertia;
77.
Shape Memory Motor Directly Powered by Solar Energy for Space Missions
机译:
由太阳能直接供电的形状记忆电机用于太空任务
作者:
XY Gao
;
WM Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
shape memory alloy;
motor;
space mission;
solar energy;
output power;
78.
Development of an Active Wing for Flight Machines Using Macro Fiber Composites
机译:
使用大型纤维复合材料的飞行器主动翼的开发
作者:
Kil seong Ha
;
Ya-Wen Huang
;
Yoshinori Nagata
;
Aiguo Ming
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
flight machine;
active wing;
macro fiber composites;
flapping;
feathering;
79.
A Hybrid Controller based on Invariant Manifolds for the Stabilization of Chained Form Systems
机译:
基于不变流形的稳定链式系统的混合控制器
作者:
Hua Cai
;
Sheng Li
;
Weili Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
hybrid control system;
stabilization;
invariant manifolds;
chained form;
80.
Robust Decentralized H_2 Control of Multi-channel Descriptor Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainties
机译:
具有范数界参数不确定性的多通道描述符系统的鲁棒分散H_2控制
作者:
N. Chen
;
W. Gui
;
X. Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
decentralized control;
descriptor systems;
parametric uncertainty;
homotopy method;
nonlinear matrix inequality;
81.
Hand Function Training in Haptic Virtual Environment
机译:
触觉虚拟环境中的手功能训练
作者:
Xiaoli Yang
;
Youn K. Kim
;
Qian Wu
;
Qing Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
virtual environment;
hand function training;
performance analysis;
82.
Supervised Semi-Autonomous Controls for MOBIT
机译:
有监督的用于MOBIT的半自主控制
作者:
Nasir Rahman
;
Kejie Li
;
Xingguang Duan
;
Junchen Li
;
Jingtao Li
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
mobile robot;
semi autonomous controls;
supervised teleoperation;
83.
Research on a 485-Serial Network Architecture in Intelligent Uptown Management
机译:
智能住宅小区管理中的485串行网络架构研究
作者:
Ni Haiyan
;
Hu Chao
;
Ma Changwang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
485 serial network;
protocol;
intelligent uptown;
management service system;
multithreading;
84.
A Prototype of Underwater Microrobot System with An Artificial Swim Bladder
机译:
具有人工游泳膀胱的水下微型机器人系统原型
作者:
Wei Zhang
;
Shuxiang Guo
;
Kinji Asaka
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
artificial swim bladder;
biomimetic locomotion;
ICPF actuator;
underwater microrobot;
85.
Novel Algorithms for Coordination of Underwater Swarm Robotics
机译:
水下群体机器人协调的新算法
作者:
Feng WeiXing
;
Wang KeJun
;
Ye XiuFen
;
Guo ShuXiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
swarm robotics;
coordination;
underwater;
micro-robots;
86.
A Haptic Virtual Turning Operation System
机译:
触觉虚拟转弯操作系统
作者:
Xuejian He
;
Yonghua Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
haptics;
turning operation;
simulation;
87.
Control Law for Rough Terrain Robot with Leg-type Crawler
机译:
腿式履带越野机器人的控制律
作者:
Sho YOKOTA
;
Kuniaki KAWABATA
;
Pierre BLAZEVIC
;
Hisato KOBAYASHI
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
88.
Development of an Internet-based Multi-robot Teleoperation System
机译:
基于Internet的多机器人遥操作系统的开发
作者:
Wei Zheng
;
Yuechao Wang
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
multi-robot;
teleoperation;
intelligence combination;
internet;
89.
Configuration Matching in Self-reconfigurable Process of Modular Self-reconfigurable Robots
机译:
模块化自重构机器人自重构过程中的配置匹配
作者:
Jie Zhao
;
Zongwei Ren
;
Yuhua Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
self-reconfigurable robot;
configuration matching;
topology;
genetic algorithm;
90.
Fabrication of A Micro Elliptical Collimator Lens for A Beam Shape Form of Laser Diode
机译:
用于激光二极管光束形状的微椭圆准直透镜的制作
作者:
Kazushi Okada
;
Fumikazu Oohira
;
Maho Hosogi
;
Gen Hashiguchi
;
Yutaka Mihara
;
Kazufumi Ogawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
laser diode;
lens;
monomolecular layer;
electro-plating;
micro dies;
91.
Planning and Simulation of Virtual Production System
机译:
虚拟生产系统的规划与仿真
作者:
Chenhui Jia
;
Hao Zhang
;
Jianfeng Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
|
2006年
关键词:
planning of production system;
object-oriented modeling and simulation;
eM-Plant;
92.
Research on Thermal Characteristic in Slow-Small Temperature Changing for MEMS Linear Vibration Gyroscope
机译:
MEMS线性振动陀螺仪缓慢小温度变化的热特性研究
作者:
Sun Feng
;
Guo Oiufen
;
Ge Yuansheng
;
Li Junshan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
MEMS linear vibration gyroscope;
thermal characteristic;
slow-small changing of temperature;
93.
Design and Fabrication of a Micro Electromagnetic Relay
机译:
微电磁继电器的设计与制作
作者:
Bendong Liu
;
DeSheng Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
MEMS;
electromagnetic actuator;
micro relay;
94.
Initial Research on Development of a Flexible Pectoral Fin Using Shape Memory Alloy
机译:
利用形状记忆合金开发柔性胸鳍的初步研究
作者:
Yonghua Zhang
;
Jianhui He
;
Jie Yang
;
K. H. Low
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
biomimetic;
shape memory alloy;
pectoral fin;
crucian;
pulse width modulate;
95.
Robust Decentralized H_∞ Control of Multi-Channel Uncertain Time-Delay Systems: An LMI Approach
机译:
多通道不确定时滞系统的鲁棒分散H_∞控制:LMI方法
作者:
N. Chen
;
X. Zhang
;
W. Gui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
multi-channel uncertain systems;
time-delay;
decentralized H_∞ control;
linear matrix inequality (LMI);
96.
Delay-Dependent Robust Stability of Networked Control Systems with Uncertainties and Multiple Time-Varying Delays
机译:
具有不确定性和多个时变时滞的网络控制系统的时滞相关鲁棒稳定性
作者:
Huaicheng Yan
;
Xinhan Huang
;
Min Wang
;
Hao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
networked control systems;
delay-dependent robust stability;
linear matrix inequality;
time-varying delays;
uncertainties;
97.
Decentralized Variable Structure Control for Time-Delayed Interconnected Systems with Mismatched Uncertainties
机译:
不确定匹配的时滞互联系统的分散变结构控制
作者:
Hua Li
;
Yuanwei Jing
;
Siying Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
variable structure control;
sliding surface;
time-delayed;
interconnected systems;
mismatched uncertainties;
98.
Abstraction of the Communication in a Team of Robots with a Language Approach
机译:
用语言方法抽象机器人团队中的交流
作者:
Claude Guéganno
;
Dominique Duhaut
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
multi-agent;
self-reconfigurable;
communication;
ad-hoc;
language;
99.
Adaptive Rejection of Nonstationary Clutter in Ultrasonic Color Flow Imaging
机译:
超声彩色流成像中非平稳杂波的自适应抑制
作者:
Peidong Wang
;
Yi Shen
;
Yan Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
关键词:
adaptive filter;
accelerated tissue motion;
nonstationary clutter;
phase modeling;
100.
A hybrid intelligent optimal control method for the whole production line and applications
机译:
整个生产线的混合智能最优控制方法及应用
作者:
Tianyou Chai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation; 20060625-28; Luouang(CN)》
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2006年
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