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万一心;
燕山大学;
平面; 2-DOF冗余驱动; 并联; 机构弹性动力学;
机译:具有2-DOF力冗余的平面并联机构对抗性刚度规划的实验验证
机译:冗余驱动平面2-DOF机器人的同步控制
机译:冗余驱动平面柔性并联机构的运动静力学建模
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:冗余软件受重合误差分析的理论基础
机译:水中拖曳的仪表电缆电源中的误差分析和冗余转换的方法和装置
机译:冗余并联机构的形成方法和动力分配系统
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