University of Minnesota.;
机译:动力行走平面双足机器人的设计,建模和稳定性控制
机译:欠驱动平面两足机器人的稳定性分析和时变行走控制
机译:基于离散力学和最优控制的双足动态步行机器人超线性收敛可行序列二次规划算法。
机译:基于最佳参考轨迹和部分反馈线性化的平面欠驱动两足机器人的步行控制策略
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:PO08脑转移的立体定向放射外科中剂量-容积悖论的核算:体积标准的线性二次和线性二次立方肿瘤控制概率模型作为审计工具
机译:一个双边行走机器人的非线性反馈控制。