机译:欠驱动平面两足机器人的稳定性分析和时变行走控制
Under-actuated planar biped robot; Hybrid zero dynamics; Poincare map; Stability analysis; Walking controller;
机译:欠驱动平面两足机器人的稳定性分析和时变行走控制
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:动力行走平面双足机器人的设计,建模和稳定性控制
机译:基于观察者的行走平面双层机器人控制:稳定性分析
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:平面双层机器人步行速度的冲动踝关节仿真分析
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征