optimal control; optimisation; feedback; legged locomotion; linearisation techniques; partial feedback linearization; walking control strategy; planar under-actuated biped robot; online optimal reference trajectories;
机译:驱动力不足的Biped机器人基于观测器的反馈线性化控制
机译:驱动力不足的Biped机器人基于观测器的反馈线性化控制
机译:驱动力不足的Biped机器人基于观测器的反馈线性化控制
机译:基于最优参考轨迹的平面推进的双层机器人的行走控制策略和部分反馈线性化
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:两足机器人的行走和跑步的最佳参考轨迹