Legged locomotion; Robots; Robot kinematics; Springs; Three-dimensional displays; Printers; Rescue robots;
机译:符合符合不均方的地形的符合轮腿扶梯的设计和控制
机译:不要折断腿:从鹌鹑到鸵鸟奔跑的鸟类优先考虑在不平坦地形上的腿部安全性和经济性
机译:地形估计不均匀地形的人形机器人的步行算法
机译:基于逆运动学和反射的控制器,用于在崎uneven不平的地形上行走的sal式机器人的肢体协调
机译:一种用于在不平坦地形上进行健壮行走的分布式局部腿反馈算法。
机译:别打断腿:从鹌鹑到鸵鸟奔跑的鸟类优先考虑在不平坦地形上的腿部安全性和经济性
机译:科学AMA系列:我是密歇根大学的机器人机器人的首次式主任Jessy Grizzle。我的小组产生了一些世界上最先进的算法,让双式机器人走过不均匀的地形。 ama!