机译:地形估计不均匀地形的人形机器人的步行算法
Zhejiang Univ State Key Lab Ind Control Technol Hangzhou 310003 Zhejiang Peoples R China;
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Humanoid Robot; Uneven Terrain; Walking Control; Terrain Estimation;
机译:地形估计不均匀地形的人形机器人的步行算法
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:分析创立的偏航控制算法在不均匀地形上散步应用于六角形机器人
机译:使用阻抗控制和地形识别算法的Biped机器人在不平坦的地形上行走
机译:在不平坦地形上的人形机器人中动态行走的Dual-SLIP模型。
机译:在崎uneven不平的地形上行走的生物力学和能量学
机译:基于地形估计的非均匀地形人形机器人行走算法