机译:分析创立的偏航控制算法在不均匀地形上散步应用于六角形机器人
STEMI Learning Creat Doo Zagreb Croatia;
Univ Zagreb Fac Elect Engn &
Comp Zagreb Croatia;
Univ Zagreb Fac Elect Engn &
Comp Zagreb Croatia;
Legged robot; hexapod robot; yaw control; uneven terrain; walking gait adaptation;
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:六脚机器人Little Crabster200在不平坦地形上行走算法的开发
机译:具有传感器驱动的反射的运动控制,适用于在不平坦地形上行走的六足机器人
机译:六脚机器人在不平坦地形上行走的有效力分配算法
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:开发在六角形机器人Little Crabster200的不均匀地形上的步行算法