Force; Legged locomotion; Foot; Mathematical model; Impedance; Kinematics;
机译:解析创建的偏航控制算法在六足机器人上的不平坦地形上行走
机译:分析创立的偏航控制算法在不均匀地形上散步应用于六角形机器人
机译:六脚机器人Little Crabster200在不平坦地形上行走算法的开发
机译:高效力量分布算法在不均匀地形上行走的六角形机器人
机译:六足行走机器人粗糙地形运动的双筒视觉系统的实验研究。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:液压驱动六足机器人在不平坦地形上行走的力和阻抗控制